永磁同步电机的全速度范围无传感器矢量控制:脉振高频注入(方波注入)切换到改进SMO。

永磁同步电机的全速度范围无传感器矢量控制:脉振高频注入(方波注入)切换到改进SMO。

低速段采用HFI脉振高频注入启动,中高速段采用基于转子磁链模型的SMO,切换方法为加权系数。

改进的SMO不使用低通滤波器,可以有效抑制电机带载运行时的转速抖动。

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