信息融合与状态估计 主要是针对多传感器多时滞(包括状态之后和观测滞后)系统,带有色噪声多重时滞传感网

信息融合与状态估计 主要是针对多传感器多时滞(包括状态之后和观测滞后)系统,带有色噪声多重时滞传感网络系统的序列协方差交叉融合Kalman滤波器。

将带有色噪声的系统转化为带相关噪声的系统,然后再进行融合。

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