结合滑模和磁链的改进滑模磁链无位置控制，相比于传统的滑模观测器，能有效减小转矩脉动和抖振现象，降低电流THD。

传统的磁链观测器对电气参数非常敏感，改进的磁链观测器将滑模控制率和磁链观测器结合，有效降低了对参数的依赖。

该模型针对特定的小电感电阻电机进行了验证。

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