无刷直流电机的MRAS模型参考自适应控制算法，仿真模型

a). 当直流无刷电机的转动惯量由1.23*10-3kg.m2变为3.23*10-3kg.m和5.23*10-3kg.m时，双闭环控制和自适应控制的仿真结果如图所示（蓝线代表未加自适应控制的系统输出，红线代表加了自适应控制的系统输出，深蓝色线代表参考模型输出）

b). 当直流无刷电机的定子绕组由6.8Ω变为16.8Ω时，双闭环控制和自适应控制的仿真结果如图所示

c).当直流无刷电机的负载由1N.m减小变为0.1N.m时，双闭环控制和自适应控制的仿真结果如所示