伺服控制器设计资料，成熟量产资料，包含：软件代码和图纸；

1.芯片：TMS320F28335+FPGA（全C写的DSP代码，VHDL写的FPGA代码Lattice MXO1200)；

2.原理图和PCB图（AD格式），主控板、显示板、驱动板(含1KW、2KW和5KW)，增量式编码器。

3.软件能自动识别电机参数、惯量识别、低频振动抑制，含MODBUS、CANopen通讯。

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