离散滑模控制(DSMC)+改进高氏趋近律+主动前轮转向(AFS)横摆稳定性控制。

包含一个mdl文件，一个绘图m文件，一个cpar文件，一个说明文档和用到的参考文献。

支持通过carsim设置工况或simukink自定义工况验证算法效果，并一键出图。

仿真结果表明，算法具有较强鲁棒性和稳定性，能很好的跟踪期望横摆角速度。

另外，说明文档包含建模、离散滑模控制推导、稳定性证明以及参数调定解释五大部分，通俗易懂，方便学习入门。

软件仿真环境为carsim2020+MATLAB2020b，

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