COMSOL氨气催化裂解。

COMSOL氨气催化裂解。

不同压力,不同温度下的NH3催化裂解。

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基于matlab的模拟滤波器和数字滤波器设计,其中数字滤波器包扩IIR和FIR的低通、高通、带通、带阻四大类型,

基于matlab的模拟滤波器和数字滤波器设计,其中数字滤波器包扩IIR和FIR的低通、高通、带通、带阻四大类型,模拟滤波器包括巴特沃斯( Butterworth)和切比雪夫(Chebyshev)算法下的低通、高通、带通、带阻四种类型。

ID:42134

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船用蒸汽蓄热器连续工作过程数学模型及其性能仿真 根据船用蒸汽蓄热器的特点,建立了考虑蒸发(冷凝)相变

船用蒸汽蓄热器连续工作过程数学模型及其性能仿真 根据船用蒸汽蓄热器的特点,建立了考虑蒸发(冷凝)相变弛豫时间的船用蒸汽蓄热器连续工作过程数学模型,并利用实验结果验证了模型的准确性,在此基础上利用仿真模型研究了关键参数对于连续充、放汽过程动态特性的影响。

船用蒸汽蓄热器的充水系数决定蓄热器的蓄热能力,同时制约着系统的机动性,而充、放汽压力在影响蒸汽能量的储存与转化效率的同时,对于能否优化蓄热器的容积起到关键作用,因此应充分考虑弹射系统对弹射周期、弹射蒸汽压力、弹射所需蒸汽量等参数的要求匹配好两者的关系,使其既能满足弹射效率又能达到舰载机起飞所需的蒸汽参数。

ID:281000

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VESC使用的非线性磁链观测器程序,包含:官方源代码+STM32移植代码+硬件PCB工程+原理图PDF+软件固件+参考文

VESC使用的非线性磁链观测器程序,包含:官方源代码+STM32移植代码+硬件PCB工程+原理图PDF+软件固件+参考文献+文献译文+磁链观测器仿真。

第三张图是这份资料的内容展示,非线性磁链观测器的资料有我整理的这一份就足够了,应该是最全的一版,文件包含的具体东西如下:

1、《bldc-dev_fw_5_02》为VESC的官方源代码,里面使用了非线性观测器,但是工程很大,功能太多,很难学习,并且使用了操作系统,很难自己使用。

2、《ARM_PMSM_磁链观测器》为STM32F405407平台的代码,原本采用VF启动+smo方案。

在该代码框架上,移植了VESC的无感非线性观测器代码,可以0速启动。

3、《参考论文-本杰明位置速度观测器》为VESC非线性观测器的文献出处。

4、《中文翻译-本杰明位置速度观测器》是本人翻译的,能力有限,但原理都解释的很清楚了。

5、《PCB》整理了板卡PCB工程,这个资料非常难得,

6、《原理图PDF》整理了各个版本的原理图PDF。

7、《参考资料》整理了注入SVPWM、高频注入、矢量控制、无扇区SVPWM等知识点;

《磁链观测器仿真》包含对应的仿真一份,可以正常运行,波形见图;

《软件固件、VESC官方使用手册》整理的是软件及手册,供参考;

ID:2819

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IEEE39节点暂态模型,包括simulink与PSCAD两类仿真模型。

IEEE39节点暂态模型,包括simulink与PSCAD两类仿真模型。

(运行时先运行m文件)

IEEE39节点标准系统,标准算例数据,电源采用发电机模型,更能考虑完备暂态响应。

适合新手学习所用,减少搭建模型时间。

直接运用。

可以进行频率分析、短路分析,自加风机光伏等,无功补偿,调频调压等等。

仿真具体模型如下图所示:

ID:989

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配网潮流计算/MATLAB编程

配网潮流计算/MATLAB编程

1.配网潮流计算(前推回代法)

2.考虑分布式电源对配网潮流的影响。

注:下图为IEEE33节点系统接入分布式电源之后的潮流仿真图

ID:22100

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小波神经网络预测

小波神经网络预测

1、小波神经网络是一种以BP神经网络拓扑结构为基础,把小波基函数作为隐含层节点的传递函数,信号前向传播的同时误差反向传播的神经网络;

2、类似于BP神经网络权值修正算法,采用梯度修正法修正网络的权值和小波基函数参数,从而使小波神经网络预测输出不断逼近期望输出;

3、通过这个让你彻底理解和应用小波神经网络预测。

ID:71225

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码垛机,机械手。

码垛机,机械手。

六轴控制程序plc程序

信捷XD5和威纶触摸屏编写。

此程序已经实际设备上批量应用,程序成熟可靠,借鉴价值高,程序有注释。

ID:1648

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Sigma-Delta ADC Matlab Model

Sigma-Delta ADC Matlab Model

包含实例和说明,多种MATLAB代码和simulink模型都整合在里面了。

包含一个3rd 3bit-9level 10MHz 400MSPS CTSD Modulator Matlab Simulink Model

模拟ic设计,adc建模

ADC的动态fft,静态特性inl、dnl仿真 教程,动态静态参数分析。

东西很多,就不一一介绍了。

打开有惊喜

Continuous-Time Sigma-Delta ADC Matlab Model,有的地方也不是特别严谨,不过可以方便入门学习。

这是一个3rd 3bit-9level 10MHz 400MSPS CTSD Modulator Matlab Simulink Model,包含:

1. CTSDM_3rd3b20osr400M.mdl

2. CTSDM_3rd3b20osr400M_GoRun.m

3. CTSDM_3rd3b20osr400M_GoFFT.m

4. SDM_Dynamic_GoTest.m

5. CTSDM_3rd3b20osr400M_Calculate.xlsx

6. 参考文献

(注: 其中一篇参考论文的电路连接图画的不太正确,xlsx里更新了下)

(注:这个是计算好的调制器系数后,用这个model来进行时域仿真验证的,所以调制器系数大家可以自行求解。

)。

所有的参数都直接在.m程序中进行修改,具体参见程序内详,操作步骤如下

YID:3940

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永磁同步电机(pmsm,全速度切换无位置传感器控制(高速可以是超螺旋滑模)

永磁同步电机(pmsm,全速度切换无位置传感器控制(高速可以是超螺旋滑模)

低速可以是脉振高频方波注入,if开环等仿真模型。

切换有两种切换。

单个链接只有一种。

可以赠送单独卡尔曼滤波或者扩张状态观测器。

ID:8538

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永磁同步电机参数辨识仿真,基于递推最小二乘法RLS的永磁同步电机参数辨识,仿真程序加解析文档,包含:

永磁同步电机参数辨识仿真,基于递推最小二乘法RLS的永磁同步电机参数辨识,仿真程序加解析文档,包含:

一份仿真程序

一份自己总结的算法解析文档

一份参考文献。

目前,常见的电机电气参数辨识算法有频率响应法、模型参考自适应算法、卡尔曼滤波算法、遗传算法以及最小二乘法等,每种辨识算法各有优缺点。

其中,递推最小二乘法算法简单,易于实现,辨识过程中不需要存储所有数据,一组输入输出数据值即可进行一次计算,计算量小,实时性高,因此这个方法应用比较广泛。

这个仿真是以表贴式永磁同步电机为研究对象,基于递推最小二乘法实现了对永磁同步电机定子电阻和电感参数的辨识。

从仿真结果来看误差能控制在0.1%,效果不错。

ID:119

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码垛机,机械臂。

码垛机,机械臂。

三轴伺服电机,实际项目,程序结构清析,有完整的注释,重复功能做成FB功能块,在其它项目可以导出直接用,MCGS触摸屏欧姆龙PLC程序。

有电气CAD图纸。

ID:2250

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COMSOL路基水盐迁移。

COMSOL路基水盐迁移。

ID:54200

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二阶非线性ADRC自抗扰控制仿真【有调参说明】

二阶非线性ADRC自抗扰控制仿真【有调参说明】

(1)安排过渡过程:跟踪微分器,主要目的就是为了输入量不要有跳变,便于实际系统实时跟踪.。

(2)非线性反馈模块:实际上就是PD控制的进阶版本,用了非线性函数对误差和误差的微分进行处理,之后再进行加权。

(3)扩张观测器(ESO):这里对输出的导数的导数(加速度)也进行了观测,由于观测器的状态量也由此扩张了一维,因此叫做扩张观测器。

(4)扰动补偿部分:核心思想就是要把原系统通过控制律设计改造成积分器级联的二阶系统,这样即使是最普通的PD控制器也可以对其进行控制。

ID:6529

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可自定义期望轨迹的二自由动力学 MPC 跟踪控制

可自定义期望轨迹的二自由动力学 MPC 跟踪控制

可以外部导入轨迹 知道x y s 即纵向位置 横向位置 位移量即可

请注意= 要跟踪不同的轨迹,同一参数可能效果不一样 因此需要自己调参数保证控制效果最佳:

Q矩阵增大可以保证侧向位置跟踪效果变好,

R 矩阵增大可以保证前轮转角曲线效果变好。

同时调整输出值边界的约束

carsim 版本 2019.0

ID:2125

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P2 PEHV,P2构型插电式混合动力汽车ECMS等效燃油消耗最小能量管理策略

P2 PEHV,P2构型插电式混合动力汽车ECMS等效燃油消耗最小能量管理策略

模型全部为自己手动搭建,参考可靠文献,非download随便改改糊弄,真正做到看的懂。

P2并联PEHV的ECMS能量管理策略。

图1是模型整体结构

图2是发动机,电机,电池等MAP图

图3是策略截图

图4是模型仿真结果(3次WLTC工况)

图5是ECMS策略,部分截图,采用m文件编写

模型运行正确,通过调整不同等效因子能够得到不同的SOC和发动机油耗结果。

ID:16700

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【24年最新算法】NRBO-XGboost回归交叉验证 你就是第一个人使用

【24年最新算法】NRBO-XGboost回归交叉验证 你就是第一个人使用

基于牛顿-拉夫逊优化算法(NRBO)优化XGBoost的数据回归预测(可更换为分类/单变量和多变量时序预测,前私),Matlab代码,可直接运行,适合小白新手

牛顿-拉夫逊优化算法Newton-Raphson-based optimizer,NRBO,受到Newton-Raphson方法的启发。

它使用两个规则来探索整个搜索过程:Newton-Raphson搜索规则(NRSR)和陷阱避免算子(TAO),并使用几组矩阵来进一步探索最佳结果。

该成果于2024年2月发表在中科院2区topSCI期刊

采用五折交叉验证(可修改折数1-10),一定程度抑制了过拟合的发生。

程序已经调试好无需更改代码替换数据集即可运行数据格式为excel

XGBoost可以更换为RF,SVM,BP,LSTM等

NRBO可以更换为TTAOCPO,PO,ZOA,RIME等

、运行环境要求MATLAB版本为2018b及其以上

、评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE等,图很多,符合您的需要

、代码中文注释清晰,质量极高

、测试数据集,可以直接运行源程序。

替换你的数据即可用 适合新手小白

注:保证源程序运行,

代码只是个工具,无法替换数据就达到你想要的效果,考虑好再

ID:2335

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永磁同步电机多参数辨识仿真【电阻、电感、磁链】

永磁同步电机多参数辨识仿真【电阻、电感、磁链】

[1]定子辨识原理:通过施加固定脉冲的占空比,测量电流及电压,计算定子电阻

[2]电感辨识原理:① 分别施加三组脉冲,测试获得线电感Lab、Lbc、Lca;

② 根据线电感以及角度,计算Ld及Lq;

[3]磁链辨识原理:采用转速、电流双闭环控制,其中D轴给定固定电流,转速设定为额定转速50%左右

[hot]

(1)定子电阻辨识:精度在0.1%左右

(2)DQ电感辨识:采用脉冲电压法,精度在0.02%左右

(3)转子磁链辨识:精度在0.12%左右;

2018b版本

ID:9660

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磁耦合谐振无线电能传输系统仿真

磁耦合谐振无线电能传输系统仿真

通过负载估算和移相控制的发射端控制方案来调整SS/SP谐振拓扑的无线供电系统的输出电压和电流。

避免了常规无线电能传输系统中发射端与接收端的实时无线通讯,同时,减少了在发射端或接收端添加升压或降压控制电路,更加轻量化。

附带资料:

(1)理论推导计算和复现的IEEE文献

(2)仿真模型:SS和SP两种能够实现改变负载的情况下负载电压不变

(3)tif格式的高清仿真图片

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用于电力系统瞬态稳定性评估的机器学习。

用于电力系统瞬态稳定性评估的机器学习。

从数据挖掘和机器学习的角度来解决电力系统的稳定性,该模型由去噪堆叠自编码器和投票集成分类器构建。

集成由来自支持向量机和随机森林的池化预测组成。

报告并讨论了分类器在电力系统测试用例中的应用结果。

TSA问题的ML应用很有前途,因为它能够摄取大量数据,同时保留归纳和支持实时决策的能力。

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