库卡机器人与西门子PLC通讯案例中文版，有配置资料，库文件可以拿来直接用，也可以参考借鉴学习研究，送相关手册资料

ID:1639

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纯电动两挡AMT模型，包括AMT控制系统，SOC，能量消耗，再生制动，效率等

ID:77150

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基于MATLAB的双闭环可逆直流脉宽调速系统设计

本设计包括设计报告，仿真原理图。

技术指标

（1）该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥20），系统在工作范围内能稳定工作；

（2）系统静特性良好，稳态无静差（静差率s≤1%）；

（3）动态性能指标：电流超调量δi＜5%，空载起动到额定转速时的转速超调量δn＜40%（可通过增加并合理地设计输入滤波器来抑制超调，从而满足该要求），调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤0.1s；

（4）调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施。

ID:3425

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DAB变换器matlab仿真模型

双有源桥式直流直流变换器的优化控制

基于扩展移相DAB变换器

基于双重移相DAB变换器

ID:1399

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基于单层感知器(SLP)的多输出数据回归预测 不调用工具箱函数 SLP多输出数据回归

Matlab代码，

注：暂无Matlab版本要求 — 推荐 2018B 版本及以上

ID:5230

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基于MATLAB的双闭环直流调速系统控制器设计

本设计包括设计报告，仿真程序。

双闭环调速系统优点

一般来说，我们总希望在最大电流受限制的情况下，尽量发挥直流电动机的过载能力，使电力拖动控制系统以尽可能大的加速度起动，达到稳态转速后，电流应快速下降，保证输出转矩与负载转矩平衡，进入稳定运行状态。

为实现在约束条件快速起动,关键是要有一个使电流保持在最大值的恒流过程。

根据反馈控制规律，要控制某个量，只要引入这个量的负反馈。

因此采用电流负反馈控制过程，起动过程中，电动机转速快速上升，而要保持电流恒定，只需电流负反馈;稳定运行过程中，要求转矩保持平衡，需使转速保持恒定，应以转速负反馈为主。

采用转速、电流双闭环控制系统。

ID:4825

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岩土顶刊EI边坡降雨入渗径流—渗流全耦合最新成果:基于扩散波近似方程的降雨边界处理的改进

[1]模型简介：使用数值模拟软件COMSOL，以Lima试验复现论文（王旭,董梅,孔梦悦等.基于扩散波近似方程的降雨边界处理的改进[J].岩土力学,2023,44(06):1761-1770.），分析使用扩散波径流方程改进降雨边界后的入渗率变化、动态径流积水深度变化及土壤不同深度的压力水头变化等

[2]案例内容：完整数值模型一个（包括PDE二次开发编译扩散波径流方程、边界条件设置、云图结果、后处理数据等），DXF二维Lima试验模型一个，文献一篇

[3]模型特色：掌握径流—渗流耦合机理，掌握使用PDE接口编译扩散波径流方程，掌握使用坡面动态积水深度改进降雨流量—压力混合入渗边界，掌握模型计算收敛性技巧，锻炼后处理及入渗率、压力水头等曲线作图

COMSOL为6.2版本

ID:811600

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25. MATLAB/Simulink仿真可运行，风电场，风机，风力发电系统，虚拟惯量控制

ID:3660

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23. MATLAB/Simulink仿真可运行，光伏阵列，MPPT（最大功率点跟踪控制），双PI控制，双闭环控制，boost斩波，逆变并网，增量电导法

ID:4660

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simulink整车十四自由度模型 ，7/14自由度整车模型

具体内容包括：

七自由度和十四自由度车辆模型，数据齐全，

含说明文档，建模清晰可用48，

其中，十四自由度模型可以控制四个车轮转向和转矩，包括纵向，横向，横摆，侧倾和车轮等多自由度，

输出位置和角度信息：

位置、航向角、侧倾角、俯仰角。

文档详实，代码规范，非常难得的资料！

ID:5219

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MATLAB/Simulink仿真可运行，风力发电，直驱永磁同步风机，最大功率跟踪，转速电流双闭环，风力发电并网

可保证能运行再电子资料，恕不退货

ID:7730

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直流电机双闭环调速系统仿真模型

1.附带仿真模型参数计算配套文档

2.附带转速外环、电流内环PI参数整定配套文档

功能：双闭环采用转速外环、电流内环，其中PI参数在报告里面有详细的整定教程，可以实现无静差跟踪

ID:996

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MATLAB/Simulink仿真可运行，风力发电系统，风力机，蓄电池，充放电控制，双向斩波，PWM，三相交流负载

ID:9830

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永磁同步电机改进型三矢量模型预测电流控制，参考张晓光老师的论文Model Predictive Switching Control for PMSM Drives，基于q轴电流的斜率，采用切换控制把三矢量和单矢量混合输出

ID:99113

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永磁同步电机 matlab simulink 仿真其中 PI、Clark 和 Park 变换以及 SVPWM 都是自己构建的，PI参数已经调好。

ID:9628

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Matlab 原型低通切比雪夫I型IIR高通滤波器及滤波验证成品。

（1型）验证添加的噪声为低频余弦噪声。

仿真出图如下。

ID:5524

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一个单信道超外差结构的 AM 发射机，并用仿真器验证频点和带宽是

否满足需求,发射机设计了一个 AM 调制器和一个A 类高频谐振功率放大器。

包含完整介绍及仿真结果文档。

使用multisim

ID:6930

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车辆状态估计，无迹卡尔曼滤波UKF车辆状态估计，扩展卡尔曼滤波EKF，无迹卡尔曼滤波UKF

角阶跃输入+整车7自由度模型+UKF状态估计模型+附送EKF状态估计模型，

针对于轮毂电机分布式驱动车辆，对以下进行估计：

1. 车速，

2. 质心侧偏角，

3. 横摆角速度。

其中：

模型输入参数：方向盘转角delta，车辆纵向加速度ax

模型输出参数：横摆角速度wz，纵向车速vx，质心侧偏角β

ID:1616

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24. MATLAB/Simulink仿真可运行，能量互联直流微电网并网，PV（光伏）Boost，并网，充电桩，蓄电池储能，双向DCDC变换器，交流负载

ID:62180

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LCC-S型磁耦合谐振无线电传输系统实现恒压输出仿真

[1]理论：LCC-S型无线电能传输系统的输出电压仅与输入电压，收、发线圈互感和发射侧补偿电感有关而收、发线圈互感和发射侧补偿电感是不变的，所以LCC-S型无线电能传输系统具有恒压输出的特点

[2]附带资料：

（1）理论推导计算LCCS参数的PPT

（2）参考文献：

《LCC-S型无线电能传输系统的特性分析 崔俊涛》

《磁合全桥LCCL谐振型无线电能传输系统的研究 吴天文》

《甚于LCC-S拓扑的MC-…统参数规划与恒流 压研究 杨洪杰》

（3）仿真模型：能够实现改变负载的情况下负载电压不变

ID:5537

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MATLAB/Simulink仿真可运行，直接转矩控制感应电机，二电平逆变器，直接转矩控制，磁通、转矩控制与评估

ID:9450

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MATLAB/Simulink仿真可运行，光伏发电，MPPT（最大功率点跟踪控制），逆变器，交流负载，光伏电池输出特性曲线，光伏发电逆变给交流负载供电

ID:3750

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LCC-S型磁耦合谐振无线电传输系统实现恒压输出仿真

[1]理论：LCC-S型无线电能传输系统的输出电压仅与输入电压，收、发线圈互感和发射侧补偿电感有关而收、发线圈互感和发射侧补偿电感是不变的，所以LCC-S型无线电能传输系统具有恒压输出的特点

[2]附带资料：

（1）理论推导计算LCCS参数的PPT

（2）参考文献：

《LCC-S型无线电能传输系统的特性分析 崔俊涛》

《磁合全桥LCCL谐振型无线电能传输系统的研究 吴天文》

《甚于LCC-S拓扑的MC-…统参数规划与恒流 压研究 杨洪杰》

（3）仿真模型：能够实现改变负载的情况下负载电压不变

ID:8335

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VSG预同步控制matlab仿真模型

默认发MATLAB2019b，如有需要请备注版本号

主要模块：

并网逆变器+VSG控制+预同步控制+电流电流双环控制

锁相环、三相准PR控制、PWM

0.65秒开始并网运行

ID:365

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Green–Ampt入渗模型与Richards非饱和渗流，适用于各类型的均质土体入渗，包括且不限于边坡降雨入渗等

[1]模型简介：使用数值模拟软件COMSOL，以Lima试验分析使用Green-Ampt入渗模型的入渗率变化、最大入渗能力变化及土壤不同深度的压力水头变化等

[2]案例内容：完整数值模型一个（包括Green-Ampt入渗模型设置、边界条件设置、云图结果、后处理数据等），DXF二维Lima试验模型一个，文献一篇

[3]模型特色：（1）Green-Ampt入渗模型作为最经典的降雨入渗模型，在使用Richards方程进行降雨入渗模拟时不仅参数意义明确，而且具有良好的收敛性，并且还能耦合径流积水；（2）锻炼后处理及入渗率、最大入渗能力、压力水头等曲线作图

COMSOL为6.2版本

ID:96150

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三相交错并联buck仿真模型

MATLAB/simulink仿真 输入250V，输出200V

采用电压电流双闭环控制

恒压输出，在0.02秒时负载变大，可快速响应，电压5ms内回归稳定输出

ID:1730

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基于Matlab的三相永磁同步电机矢量控制设计

本设计包括设计报告，仿真程序。

课题意义

与传统的交流同步电机、直流电机、交流异步电机三种电机形式相比较，永磁式同步电机有体积小、重量轻、控制简单等优点，因此在各种功率等级的场合得到越来越多的应用。

永磁同步电机的控制是永磁同步电机应用的关键技术，矢量控制又是应用最普遍的、性能优良的一种控制方式。

因此，对永磁同步电机的矢量控制分析，具有很重要的理论研究意义和实用价值。

在这种背景下，本文致力丁研究永磁同步电机矢量控制技术。

通过对永磁同步电机结构、数学模型以及矢量控制实现方式的研究来深入理解永磁同步电机矢量控制思想。

ID:7225

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三轴示教 可编程 触摸屏程序 功能强大 触摸屏 PLC 程序

汇川plc 三轴简易示教系统，学习性强，程序简单易用。

支持工艺路径保存，可以保存四组工艺路径。

每个工艺路径支持示教100步。

汇川H5U与 mcgs触摸屏简易示教系统，支持离线仿真。

有较好的学习性，可以在源码基础上任意修改，注释明确。

注意：源码程序文件。

YID:3288

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三相永磁同步电机矢量控制设计

本设计包括设计报告，仿真程序。

课题意义

与传统的交流同步电机、直流电机、交流异步电机三种电机形式相比较，永磁式同步电机有体积小、重量轻、控制简单等优点，因此在各种功率等级的场合得到越来越多的应用。

永磁同步电机的控制是永磁同步电机应用的关键技术，矢量控制又是应用最普遍的、性能优良的一种控制方式。

因此，对永磁同步电机的矢量控制分析，具有很重要的理论研究意义和实用价值。

在这种背景下，本文致力丁研究永磁同步电机矢量控制技术。

通过对永磁同步电机结构、数学模型以及矢量控制实现方式的研究来深入理解永磁同步电机矢量控制思想。

ID:5725

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永磁同步电机(PMSM) NVH分析视频精讲教程（21）

ID:54230

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