电驱动车辆主动前轮转向（AFS）、主动后轮转向(ARS)的仿真搭建、控制

以轮毂电机四轮驱动车辆为例进行设计，根据横摆角速度和质心侧偏角的偏差计算出维持车辆稳定性所需的附加前轮转角。

控制方法：滑模控制、LQR控制、PID控制（发其中一个，默认发lqr控制器）

ID:12249

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图文详情请查看： http://matup.cn/756310608018.html

计数型8位AD转换器仿真实验，采用proteus实现，版本是proteus8.9，能实现基本要求。

有讲解视频

ID:1810

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音乐喷泉，三菱plc程序音乐喷泉。

功能:启动开关SB1为ON时，LED指示灯依次循环显示1→2→3…→8→1、2→3、4→5、6-7、8→1、2、3→4、5、6→7、8→1→2….,模拟流水状态。

SB1为OFF,LED灯关闭。

提供学习使用，008。

ID:9235

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转动惯量和阻尼系数协同自适应控制策略。

建立 VSG 的数学模型，分析各参数对系统输出特性的影响;

在

VSG 控制的基础上引入转动惯量和阻尼系数协同自适应控制策略，并给出相应参数变化情况下的稳定性分析; 通过 MATLAB /Simulink 仿真对比定参数 VSG 控制与转动惯量和阻尼系数协同自适应控制策略的控制效果，验证了所提控制策略的可行性和有效性

ID:9327

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基于博途1200plc堆垛立体车库设计

IO分配表，电气接线图，plc程序，组态界面程序，动画仿真

ID:3350

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MATLAB代码：含先进绝热压缩空气储能系统的系统优化调度

关键词：先进绝热压缩空气储能系统 冷热电联产系统 改进粒子群算法 系统优化调度

仿真平台：MATLAB+改进粒子群算法

参考文献：含压缩空气储能的冷热电联供微网优化运行策略

该模型建立压缩空气储能系统，包含储气室、储热室、压缩储能、膨胀发电等数学模型；采用改进粒子群算法进行迭代求解。

使用MATLAB即可运行

ID:7145

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10kV线路微机继电保护装置源代码，配套pcb图纸和bom。

适合自己学习的素材，也可作为基础版本工程，缩短开发周期。

为源码和pcb图

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重磅发布永磁同步电机径向电磁力密度matlab二维傅立叶变换程序FFT2D。

图1为我写的图2为Maxwell 自带的UDF 求解结果，表格数据在第二张图。

ID:91166

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COMSOL光学模型：随机分布颗粒散射，COMSOL光学仿真模型:光镊/光力模型（包含三个模型，近似算法，张量算法）相场模拟——合金，金属凝固模型，各向异性枝晶生长karma合金凝固模型，选区激光熔融，激光增材制造，选择性激光熔融，SLM，定向凝固，熔铸1matlab，实现合金各向异性枝晶生长，纯金属枝晶凝固模型，多点枝晶相场模型，定向凝固各向异性枝晶生长 ，平界面-胞晶生长-柱状晶转变的相场模拟，依据Kobayashi的经典模型，实现定向凝固各向异性枝晶生长，求解不同取向枝晶竞争生长的过程，comsol 锂枝晶模型，此模型为随机形核，无序生长，可以直接拿来用，不用自己建模，三种物理场：相场、浓度场和电场；锂离子电池枝晶生长分析

ID:6691

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独家算法NGO-DHKELM基于北方苍鹰算法优化深度混合核极限学习机的多变量回归预测 Matlab语言

程序已调试好，可直接运行

1多变量单输出，也替换为时间序列预测。

将多项式核函数与高斯核函数加权结合，构造出新的混合核函数，并引入自动编码器对极限学习机进行改进，建立DHKELM模型。

非常新颖原始DHKELM算法知网仅有一两人用过，可完全满足您的需求～

2北方苍鹰优化算法是2022年新提出的算法，可进行定制改进或替换其他算法（蜣螂、鲸鱼优化算法等等），适合需要创新的朋友～

3直接替换Excel数据即可用，注释清晰，适合新手小白

4附赠测试数据，输入格式如图2所示运行main文件一键出图

5商品仅包含Matlab代码

6模型只是提供一个衡量数据集精度的方法，因此无法保证替换数据就一定得到您满意的结果～

ID:59120

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级联H桥svg高频阻抗模型

ID:65450

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TCU变速箱控制器仿真模型-含（设计文档）

乘用车AMTTCU变速箱控制器仿真模型算法模块，含，TCU应用层软件，驱动制动数学模型，电机传动数学模型，车辆数学模型等,在售产品已量产。

含有的功能模块包括但不限于：换挡控制模块，驱动制动数学模型模块，电机传动数学模型模块，车辆数学模型模块。

ID:4380

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分布式算法ADMM模型，以三个主体进行l能量共享为背景

仿真平台：matlab+yalmip+cplex

ID:2380

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三菱FX5U以太网与扫码枪通讯程序(SL5U-17)

功能：使用以太网网络方式，使三菱FX5U以太网口与扫码枪通讯。

结合触摸屏网口，实现扫码枪扫条码，反应灵敏，通讯稳定可靠，接线更长。

避免使用串口或者USB方式导致线不够长问题

器件：三菱FX5UPLC，得利捷GD4430扫码枪，昆仑通态TPC7022NI触摸屏，有人以太网模块

说明：的是带注释，网络连接图，扫码枪设置连接图和说明，接线说明，参数设置都提供。

通讯稳定可靠，实用有效。

ID:9640

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Comsol微环谐振腔，环形波导耦和。

对比波束包络和波动光学两个不同模块。

ID:3199

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三菱FX5U内置485口与扫码枪通讯程序(SL5U-18)

功能：使用PLC内置485口方式，使三菱FX5U串口与扫码枪通讯。

结合触摸屏网口，实现扫码枪扫条码，反应灵敏，通讯稳定可靠。

其他扫码枪可以参考这个

器件：三菱FX5UPLC，得利捷GD4430扫码枪，昆仑通态TPC7022NI触摸屏，有人以太网模块

说明：的是带注释，网络连接图，扫码枪设置连接图和说明，接线说明，参数设置都提供。

通讯稳定可靠，实用有效。

ID:3140

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电-气-热系统耦合优化调度

关键词：系统 优化调度 电气热耦合

参考文档：自编文档，非常细致详细，可联系我查阅

仿真平台：MATLAB YALMIP+cplex/gurobi

主要内容：代码主要做的是一个考虑电网、热网以及气网耦合调度的系统优化调度模型，考虑了电网与气网，电网与热网的耦合，算例系统中，电网部分为10机39节点的系统，气网部分为比利时20节点的配气网络，潮流部分电网是用了直流潮流，气网部分也进行了线性化的操作处理，代码质量非常高，保姆级的注释以及人性化的模块子程序，所有数据均有可靠来源

ID:911

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COMSOL手性超表面

琼斯矩阵，透射系数计算

ID:84130

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基于模拟退火算法优化BP神经网络(SA-BP)的多变量时间序列预测SA-BP多变量时间序列

matlab代码

注：暂无Matlab版本要求–推荐2018B版本及以上

ID:7330

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汽车制动防抱死模型ABS模型。

基于MATLAB/Simulink搭建电动汽车直线abs模型，包含前后轮系统制动力，滑移率计算和制动距离相关计算，相关模型文件可为初学者提供便利，有详细的建模过程，有Word说明文件

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Basso大师的LLC谐振控制器设计mathcad，simplis，PPT。

PPT共两份，一份偏控制，一份偏应用，另外包含basso亲自写的mathcad计算工具和simplis仿真文件，见详情页

ID:9830

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图文详情请查看： http://matup.cn/756175577367.html

六自由度机械臂步进电机驱动仿真，包括六自由度机械臂逆解MATLAB，simscape仿真

ID:7544

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基于matlab下的三维/二维元胞自动机模拟相关材料腐蚀类代码/代做。

代码共包括以下内容: 自定义设置腐蚀参数，边界条件，元胞移动方向/规则，可视化腐蚀效果图，蚀坑分布特征。

自动输出平均腐蚀深度，最大腐蚀深度，腐蚀率曲线。

注意:

1. 代码是基于matlab2022版本编写，低版本会出现一处不兼容现象（不影响运行 解决），推荐更新至2022版本运行。

ID:7385

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处理二维信号(或图像)的傅里叶变换算法的MATLAB源代码，其中含:二维傅里叶变换、用滤波器自动提取所需的频谱波峰、二维傅里叶反变换、获取相位角分布、相位解包等频谱分析的整套流程(可用于干涉图处理)。

YID:1619

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锂枝晶温度场耦合模型到手就能用

ID:68500

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基于改进A星与改进人工势场APF的路径规划算法。

A星算法生成全局参考路径，APF实时避开动态障碍物和静态障碍物并到达目标

改进A星：

1.采用5*5邻域搜索

2.动态加权

3.冗余点删除

改进APF:通过只改进斥力函数来解决局部最小和目标不可达

的matlab代码，代码简洁，可扩展性强，可提供。

ID:84888

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质子交换膜燃料电池（PEMFC Simulink模型）

（1）仿真内容：包括燃料电池静态模型、燃料电池动态模型

①静态模型：可以得到燃料电池的极化曲线，并可计算输出电压、输出功率、效率、产热量、产水量、氢氧消耗速率等；

②动态模型：可以得到燃料电池的动态响应能力

附带参考公式、参考文献，模型的使用说明

ID:5417

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基于分时电价的电动汽车有序充放电，自己编写的代码，注释清晰，逻辑清楚，适合入门小白学习

仿真平台：matlab+yalmip+cplex

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国内某电驱大厂内部电驱仿真模型，支持同步电机和异步电机模型，相电流控制输出稳定，自动计算弱磁模型调用各种脚本进行foc控制，扭矩无异常波动，适合电机控制的初学者构建自己的仿真模型时来参考搭建。

（运行前要加载tc_ipmsm_config.m）

ID:1910

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汇川多合一上位机软件

①支持宇通，东风凯普特，陕汽德龙等多车型

②支持数据读取，修改，故障码读取，程序刷写等

ID:6945

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