三菱FX5U与3台台达DT330温控器通讯程序(SL5U-7)
功能：通过三菱FX5U本体485口，结合触摸屏网口，实现对3台台达DT330温控器设定温度，读取温度。
反应灵敏，通讯稳定可靠。
器件：三菱FX5UPLC，3台台达DT330温控器，昆仑通态TPC7022NI触摸屏。
说明：的是带注释，带温控器手册，接线，参数设置都提供。
通讯稳定可靠，实用有效。
ID:5242
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Comsol散射体手性
基板上的周期性金属阵列
散射光谱多极分解
ID:94250
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具有多个领导者的平均一致包容分布式优化（需要安装cvx工具包）
ID:76199
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多种策略融合改进的蜣螂优化算法MDBO。
与未改进的蜣螂优化算法DBO（可根据要求自定义+算法）对比分析，在cec2005的23个测试函数中有20个测试函数上MDBO有优越表现，本次从单峰、多峰、多峰拓展和多峰组合各选一个。
六种策略，中文详细备注。
有最优值，最差值，平均值，标准差。
ID:6780
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MATLAB 和Processing 的仿真环境用于对Stewart 平台问题进行建模，采用GUI界面进行控制
MATLAB 模型用于绘制腿部驱动图。
该代码可以确保真实的模拟器腿不会超过操作范围内的最大偏移。
ID:6519
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斯图尔特机器人Stewart平台 并联机构仿真 逆向运动学 simulink simscape
①首先在Solidworks中设计并导入 Matlab Simscape Multibody；
②设计控制算法并在Simscape进行验证；
③附带嵌入式代码：采用Arduino Uno、6 个步进电机和 3 个电感传感器完成。
Simscape Multibody 模拟 6 个基本运动：X 轴平移、Y 轴平移、Z 轴平移、Z 轴旋转、Y 轴旋转、X 轴旋转。
ID:9719
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三菱FX5U与3台台达DT330温控器通讯程序+输出启停控制(SL5U-8)
功能：通过三菱FX5U本体485口，结合触摸屏网口，实现对3台台达DT330温控器 设定温度，读取温度，输出启停控制。
反应灵敏，通讯稳定可靠。
器件：三菱FX5U PLC，3台台达DT330温控器，昆仑通态TPC7022NI触摸屏。
说明：的是带注释，带温控器手册，接线，参数设置都提供。
通讯稳定可靠，实用有效。
ID:7452
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INFO-KELM回归,基于向量加权平均算法(INFO)优化核极限学习机(KELM)的数据回归预测(需要时序预测和分类都有)，Matlab代码，可直接运行，适合小白新手
程序已经调试好，无需更改代码替换数据集即可运行数据格式为excel
1、运行环境要求MATLAB版本为2018b及其以上
2、评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE等，图很多，符合您的需要
3、代码中文注释清晰，质量极高
4、测试数据集，可以直接运行源程序。
替换你的数据即可用 适合新手小白
ID:2829
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性能达研控ssd2505性能闭环步进驱动全套资料，量产资料，稳定可靠
ID:44500
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性能达到雷赛dm556步进电机驱动器全套资料
ID:7180
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自适应迭代无迹卡尔曼滤波算法AIUKF
锂离子电池SOC估计
递推最小二乘法辩识电池参数
具有良好的鲁棒性，初值误差为30%，仍能快速收敛
采用马里兰大学18650电池公开数据集
FUDS工况
ID:82200
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电池二阶等效电路模型（2RC ECM）
基于最小二乘法的参数辩识代码
基于EKF的SOC估计代码
ps.有参考文献，可简单
ID:54100
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西门子s7-1200 变频恒压供水系统程序
带触摸屏恒压供水带定时轮询
包含：说明书+程序+电气图
v16及其以上可打开
可v16组态模拟仿真 可不用连接真实plc
完全模拟过程，软件即可完成
ID:2159
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车桥耦合matlab程序。
使用newmark法进行数值积分，考虑不平顺车辆-无砟轨道-桥梁耦合的动力学求解全套代码。
YID:54500
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C# 运动控制系统。
雷赛运动控制卡控制系统。
像高川控制卡、高川控制器、或者固高运动控制卡以及正运动控制器、正运动控制卡可以用这个框架，自己替换一下库文件等代码就可以。
源码全开放，不设限，标有注释，函数等变量多数以中文命名，方便大家了解，功能多，特别适合新手入门，物超所值。
YID:4555
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事件触发控制代码，每个代码有对应参考文献
1.多智能体中基于事件触发的协议
2.多智能体分布式系统的事件触发控制
3.基于观测器的非理想线性多智能体事件触发的跟踪一致性
4.非线性不确定扰动多智能体系统固定时间事件触发一致性控制
5.固定拓扑和切换多智能体分布式动态事件触发控制
6.线性多智能体全分布式事件触发协议算法
7.有限时间约束下的分布式事件触发控制方法
ID:9989
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动态规划算法DP在混合动力汽车能量管理策略开发上的运用。
可以结合车速预测模型（BP或者RBF神经网络，预测模型资料也有发在其他链接）根据预测的信息对车辆进行控制可以对混动汽车的能量管理具有一定的参考意义。
DP动态规划程序主要适用于MPC（模型预测控制）或其基于MPC的能量管理策略的预测时预内的混动优化算法！
——和模型预测MPC结合运用，加上预测模型可实现在线预测近似实时最优！！（本人编写DP就是与MPC相结合）
逆向迭代，正向求解（混动整车能量管理做到全局最优）
——（动态规划网上找不到资料，自己千辛万苦编写1000多行的代码，全是自己开发的，全网独一份）
——代码全是硬货，理解了自己就可以运用到自己优化的整车上，SCI/EI论文轻松拿下，本人发表2篇SCI一区全靠它，只要搞懂随随便便出论文！
*动态规划算法（DP）?神经网络预测模型（GA-BP/RBF）=模型预测控制（MPC）——识货的大神欢迎咨询交流！*
ID:13199
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03-空调自控系统恒温恒湿控制系统PLC程序
西门子smart200PLC 源程序，MCGSpro 触摸屏源程序 项目无密码
ID:8142
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基于Matlab/simulink的双电机建模驱动控制仿真模型（可以嵌套到整车模型中）
——纯电动、混合动力汽车基于simulink建模
话不多说，看图
ID:5899
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基于深度优先搜索（DFS）算法的全覆盖路径规划代码matlab
ID:5629
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西门子1200与欧姆龙E5cc温控器通讯程序+输出启停控制+PID模式(XMZ1200-3)
功能：实现西门子1200 PLC对欧姆龙E5cc温控器进行485通讯控制，在触摸屏上设定温度，读取温度 ，控制输出启停，PID模式设定
程序采用轮询方式，有通讯故障后再恢复功能。
器件：西门子1200 1214DC/DC/DC.昆仑通态TPC7022NI ，西门子KTP700 Basic PN，欧姆龙E5cc温控器。
附送昆仑通态7022ni程序
说明：的是程序，带详细注释程序，触摸屏程序，PLC设置和温控器设置，接线说明书。
#SIEMENS/西门子
ID:8645
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虚拟同步发电机离网并网无缝切换MATLAB仿真模型VSG simulink建模
送文献
YID:8616
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基于RBF神经网络车速预测模型，根据历史车速信息，预测未来预测时域内的车速信息的时序预测模型，根据预测的信息对车辆进行控制可以对混动汽车的能量管理具有一定的参考意义
1.文件包括，训练工况（.mat数据，工况可自己选取最好与想要预测的工况类似，如预测工况是城郊工况，训练工况最好也选择同类的）以及测试工况（.mat数据， 自己选取想要预测的工况），以及REF预测主程序（.m程序）
2.程序主要适用于MPC（模型预测控制）或其基于MPC的能量管理策略的车速预测部分，或其他时序预测类也可参考（坡度预测、流量预测等），大家根据相关论文多多拓展思路
YID:9599
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双向buck-boost电路仿真模型-储能双向DCDC变换器
电压电流双闭环PI控制
蓄电池充放电模式可切换
恒流充电/恒压输出
Matlab/Simulink模型
ID:5715
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水电站水库运行与调度 程序
适用
1、明确水电站水库中长期调度任务及所需资料；
2、进行水库长系列常规调度模拟计算，绘制长系列模型求解结果的入库流量、出库流量和库水位过程线的图形，并统计年均入库流量、出库流量、弃水流量、水位、水头、出力、发电量等特征值；
3、建立考虑保证率约束情况下的水电站水库中长期确定性优化调度数学模型，明确目标函数和约束条件（其中，末水位以常规调度末水位为约束）
4、计算机程序（动态规划、离散微分动态规划或遗传算法等），通过惩罚系数调整发电保证率，得出惩罚系数、发电保证率和发电量三者的关系，得到满足发电保证率时的水库优化调度计算结果，绘制该结果对应的入库流量、出库流量和库水位过程线的图形，并统计年均入库流量、出库流量、弃水流量、水位、水头、出力、发电量等特征值
ID:59400
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线控转向系统的carsim与simulink联合仿真
ID:45300
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MMC小信号建模，特征值分析，阻抗建模，阻抗扫频程序，pscad平均值模型。
ID:34600
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基于Matlab/simulink的增程式混合动力汽车建模仿真模型（增程纯电，与日产的e-power整车配置策略类似），包含增程器模型、电机模型、电池模型，驾驶员模型，整车VCU控制模型等
基于模型的整车策略开发思路、整车模型搭建流程。
模型明确清晰，相当于手把手教学，新能源混动控制建模方面相关需求人才强烈推荐，教你玩转基于simulink的混动汽车建模开发流程！
——此模型提供工况数据、仿真数据，发动机，电机等整车数据（到手可直接运行仿真）
——仿真结果显示有发动机扭矩，电机扭矩，SOC变化曲线，车速跟随情况，电池电流、能量变化，累计燃油消耗量，行驶距离等都能看！（整车能量管理策略详细直观）
纯电模式到增程模式切换，电量维持规则阈值参数设定。
ID:7999
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comsol路基冻土水热力耦合模型
含盐冻土
可强度折减计算
ID:19199
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基于simulink的双离合DCT变速箱换挡控制模型
（可以直接嵌套到整车模型中）
变速箱切换逻辑控制TCU（stateflow控制策略），两套离合器分别控制奇数/偶数档切换，模型可清晰通透让你理解双离合如何控制工作的
ID:7849
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