matlab机械臂空间直线圆弧轨迹规划

matlab机械臂空间直线圆弧轨迹规划

ID:5290

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comsol混凝土裂纹超声检测自发自收

comsol混凝土裂纹超声检测自发自收

使用25kHz的压电片,利用纵波检测混凝土(材料库内置的concrete)内部裂纹,采用自发自收模式,压电片为三片叠一起,填充了吸声背衬,做了个钢的外壳。

图1为声波遇到裂纹时的声场图,图3为在无裂纹,6cm裂纹,10cm裂纹,20cm裂纹下接收到的信号对比,规律一目了然。

ID:82300

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[1]利用泰勒傅里叶变换对信号进行展开;

[2]求原信号的动态相量参数/动态谐波参数。

( Matlab代码+注释)

ID:62106

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comsol声流案例

comsol声流案例

本模型采用声固耦合和两相流耦合多物理场,使用的模块包括:声流层流、相场、压力声学、固体力学模块。

案例模型已经设置好,仿真收敛且提供了三个变量参数调节。

ID:3350

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集成正态云和动态扰动的哈里斯鹰优化算法IHHO在23个标准测试函数测试可直接运行 Matlab语言

集成正态云和动态扰动的哈里斯鹰优化算法IHHO在23个标准测试函数测试可直接运行 Matlab语言

1改进点如下:

针对基本哈里斯鹰算法收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,在全局搜索阶段,利用正态云模型的随机性和模糊性和随机反向学习思想对哈里斯鹰位置进行更新,从而丰富种群多样性和提高算法全局搜索能力。

在局部开发阶段,引入动态扰动策略更新不同捕食策略下的哈里斯鹰位置,改善算法局部开发能力。

ID:5539

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双馈风机并网,电流环采用ladrc控制

双馈风机并网,电流环采用ladrc控制

ID:81300

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基于改进粒子群算法的无人机三维路径规划–MATLAB

基于改进粒子群算法的无人机三维路径规划–MATLAB

将改进的动态多种群粒子群与标准粒子群应用于三维路径规划,运行效果图如下

ID:8146

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99混合a星泊车路径规划代码。

99混合a星泊车路径规划代码。

内含参考文献,设计思维导图,rs曲线,碰撞检测等。

程序带有部分解说

ID:4935

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GSWOA-KELM多变量回归预测

GSWOA-KELM多变量回归预测

基于三种策略改进的鲸鱼优化算法(GSWOA)优化核极限学习机(KELM)的数据回归预测模型

9张图,6+个模型性能评估指标,充分丰富你的需求(无需更改代码)适合新手小白

Matlab代码…改进点文献

通过改进鲸鱼算法优化KELM的两个参数,避免了人工选取参数的主观盲目,有效提高预测精度

用的人还很少~

WOA改进点如下:

1.在鲸鱼位置更新公式中加入自适应权重,动态调节最优位置的影响力,改善算法收敛速度

2.使用变螺旋位置更新策略,动态调整螺旋的形状,提升算法全局搜寻能力

3.引入最优邻域扰动策略,避免算法陷入局部最优解,解决算法早熟现象

ID:6135

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单相逆变器并网控制电路仿真。

单相逆变器并网控制电路仿真。

网侧采用LCL滤波器。

基于dq坐标系的网侧电流闭环控制。

仿真中在0.3秒和0.6秒出更改了网侧电流给定值,以验证闭环控制效果,可实现较好地跟随,且网侧电压维持220ac不变。

运行环境为matlab/simulink/plecs等

ID:4329

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ABAQUS 应力分析静应力分析

ABAQUS 应力分析静应力分析

ID:68200

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BIC单向辐射损耗计算

BIC单向辐射损耗计算

COMSOL光子晶体超表面计算

ID:47200

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FPGA实现HDMI输入转SDI视频输出

FPGA实现HDMI输入转SDI视频输出

FPGA实现HDMI输入转SDI视频输出,提供4套工程源码和

详细设计文档参考链接:

【FPGA实现HDMI输入转SDI视频输出,提供4套工程源码

ID:481200

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DBN-SVM基于深度置信网络-支持向量机的数据分类预测 可直接运行 Matlab语言

DBN-SVM基于深度置信网络-支持向量机的数据分类预测 可直接运行 Matlab语言

1.多特征输入单输出,利用DBN进行特征提取,将提取后的特征放入SVM进行分类实现组合预测,非常新颖图包括损失函数曲线图、混淆矩阵图、预测效果图等等,效果如图所示,可完全满足您的需求~

2.直接替换Excel数据即可用,注释清晰,适合新手小白

3.附赠测试数据,输入格式如图2所示,可直接运行

商品仅包含模型代码,价格不包含讲解,后可保证运行,但程序类商品不支持退换

5.模型只是提供一个衡量数据集精度的方法,因此无法保证替换数据就一定得到您满意的结果~

ID:7545

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双馈风机虚拟惯性控制+下垂控制参与系统一次调频的Matlab/Simulink模型,调频结束后转速回复,造成频率二次

双馈风机虚拟惯性控制+下垂控制参与系统一次调频的Matlab/Simulink模型,调频结束后转速回复,造成频率二次跌落

系统为三机九节点模型,所有参数已调好且可调,可直接运行,风电渗透率19.4%

风机采用虚拟惯性+下垂控制,转速回复模块,在系统频率跌落时释放转子动能提供有功支撑,参与电网的一次调频,在调频过程结束后,仿真时间30s时风机切换至mppt控制,功率骤降导致频率的二次跌落,转子转速回复

转子动能控制

ID:2715

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5MW永磁同步风机-1200V直流混合储能并网MATLAB仿真

5MW永磁同步风机-1200V直流混合储能并网MATLAB仿真

MATLAB2016b运行。

主体模型:

风机传动模块、PMSG模块、蓄电池模块、超级电容模块、无穷大电源。

蓄电池控制、风机控制、逆变器控制。

ID:818

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Matlab基于KOA-CNN开普勒优化卷积神经网络的数据分类预测

Matlab基于KOA-CNN开普勒优化卷积神经网络的数据分类预测

2023年新算法KOA-CNN开普勒优化卷积神经网络的数据分类预测,MATLAB多行变量特征输入,优化了学习率、卷积核大小及卷积核个数等,方便增加维度优化自它参数

多特征输入单输出的二分类及多分类模型。

程序内注释详细替换数据就可以用。

程序语言为matlab,程序可出分类效果图,迭代图,混淆矩阵图.

运行环境2020及以上。

此价格只为程序价格,及其他服务,所有程序经过验证,保证原始程序运行。

ID:5299

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comsol 模拟深部咸水层封存二氧化碳

comsol 模拟深部咸水层封存二氧化碳

ID:81100

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用Comsol模拟注水过程中的岩石损伤。

用Comsol模拟注水过程中的岩石损伤。

考虑完全耦合模型,无需借MATLAB计算损伤变量,计算效率高。

ID:46200

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单相boost PFC电路仿真 功率因数校正。

单相boost PFC电路仿真 功率因数校正。

采用双闭环控制方式,电感电流内环+输出电压双环控制。

在0.25s时加入负载扰动,可验证闭环系统稳定性。

输出电压,和功率波形以及电路中主要工作波形如展示图所示。

2018b版本

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ID:5517

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FDTD复现:用时域有限差分法FDTD去复现的几篇论文

FDTD复现:用时域有限差分法FDTD去复现的几篇论文

论文关于法诺共振、等离子激元、MIM介质超表面折射率传感器、MIM波导

附送FDTD学习知识库

ID:4559

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