Comsol光学仿真模型：包括纳米球/柱 Mie散射多级分解

ID:1520

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【COMSOL-甲烷内重整固体氧化物燃料电池（IR-SOFC）含集流体平板模型】（本科毕设）

考虑MSR甲烷重整反应速率，WGSR水汽转化反应速率

同时考虑了H2和CO的电化学反应速率

含CH4，CO，CO2，H2，H2O燃料

含有温度场分布、集流体结构

计算了伏安特性曲线及功率性能曲线

ID:84139

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基于4QAM，16QAM，64QAM调制方式下经过AWGN信道的性能分析

均包含加噪声前后的星座图、误码率和误符号率性能对比，该程序一共10张仿真图，可学习性非常强

ID:38119

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基于传输相位的偏振无关超透镜案例

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Optisystem仿真案例8-八通道波分复用系统

内容：本文首先分析了光纤通信以及波分复用技术基本原理，随后，介绍了波分复用系统中部分关键技术，光放大技术（掺铒光纤放大器）、色散补偿技术（DCF补偿技术）和非线性效应抑制技术。

列举在Optisystem仿真软件中用到的基本功能和元器件，并建立了波分复用传输系统的基本仿真模型，测量了波分复用和解复用后光信号的频谱，通过检测Q因子误码率等数据分析了波分复用设计方案的可行性，并得出了一些结论。

形式：程序＋附带报告

ID:4460

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基于遗传算法优化算法优化XGBoost(GA-XGBoost)的多变量时间序列预测 GA-XGBoost多变量时间序列

采用交叉验证抑制过拟合问题

优化参数为迭代次数、最大深度和学习率

matlab代码，

注：暂无Matlab版本要求 — 推荐 2016B 版本及以上

注：采用 XGBoost 工具箱，仅支持 Windows 64位系统

ID:1230

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DAB仿真，DBSRC仿真，三重移相，单移相PWM控制，TPE论文

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基于TCN-BiGRU-Self_Attention的数据回归预测

时间序列卷积神经网络TCN相较于卷积神经网络CNN具有时间维度捕捉能力和长程依赖关系能力，同时具有更强的可拓展性

双向门控循环单元BiGRU基于门控循环单元GRU，其具有双向结构，能够同时捕捉序列数据的前后信息，基于此可以有效提高模型精度和泛化能力

自注意力机制Self_Attention允许模型处理输入数据时动态关注其不同部分，其可以有效增强模型数据捕捉能力和模型可解释性

本代码首先通过时序卷积神经网络TCN提取输入数据特征，然后将时序卷积神经网络TCN提取特征输入双向门控循环单元BiGRU，最后将双向门控循环单元BiGRU输出通过自注意力机制Self_Attention获得回归预测结果

代码提供单头自注意力机制，可以自行修改多头自注意力机制

数据回归预测评价指标为MSE RMSE MAE R2 MAPE

ID:43100

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永磁同步电机直接转矩控制simulink仿真模型（带原理解析）

共包含四个PMSM直接转矩控制仿真模型，有助于对比学习：

1.加入零矢量的经典DTC；

2.二十四扇区细分的DTC;

3.SVM-DTC;

4.占空比DTC;

还包含一部分原理解析的文档，相应的论文和书籍资料。

联系后请加好友邮箱，模型默认为2023a版本，若有更低版本的需求也。

ID:5235

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多目标白鲸优化算法MOBWO 在9个多目标测试函数中测试 Matlab语言

程序已调试好，可直接运行，算法新颖

1将蛇优化算法的优良策略与多目标优化算法框架（网格法）结合形成多目标蛇优化算法(MOSO)，为了验证所提的MOSO的有效性，将其在9个多目标测试函数 (ZDT1、ZDT2、ZDT3、ZDT4、ZDT6、Kursawe、Poloni,Viennet2、Viennet3) 上实验，并采用IGD、GD、HV、SP四种评价指标进行评价，部分效果如图1所示，可完全满足您的需求～

2源文件夹包含MOBWO所有代码(含9个多目标测试函数)以及原始白鲸优化算法文献

3代码适合新手小白学习，一键运行main文件即可轻松出图

4商品仅包含Matlab代码，后可保证原始程序运行～

ID:7195

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5五层电梯MCGS7.7嵌入版和三菱PLC联机程序

ID:3580

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人工蜂群算法求解基于人因负荷和物流成本的车间布局优化问题

给定车间尺寸和各功能区大小，设备间的间距大小，使用蜂群算法求解得到功能区的位置，将文件中的相关数据替换成自己的数据即可运行。

ID:3768

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西门子PLC程序模板030403

西门子1200程序和项目模板，适用初学者

本资料从一个项目出发，包含了

1.如何进行硬件设备的选型；

2.电气原理图绘制标准，给出了实际的CAD图进行参考；

3.如何设计触摸屏HMI的界面，功能等；

PLC程序设计的标准，包括程序结构如何划分，动作流程图怎么画，回原点应该怎么做，程序的标签，注释等命名标准，一些安全互锁动作如何写程序。

都给出详细的要求

5.本项目按照以上要求，做了完整的PLC等还有设备使用说明书，HMI说明，电气原理图。

ID:1225

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Flyback反激变换器仿真，MATLAB仿真，PLECS仿真

ID:36300

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【计及风光、负荷不确定性两阶段鲁棒优化】(Matlab代码)

本代码考虑了负荷、风光的不确定性参数，可调节范围大。

上层模型是机组运行成本最低，决策变量是机组启停状态及机组出力。

下层模型考虑风光储联合系统的成本最小，考虑了风光运行成本、环境效益、储能成本等，最终得出最恶劣场景下的机组启停、风光出力、负荷出力以及储能出力。

本代码采用CCG算法，并利用KKT和大M法进行求解。

运行环境要求:

Matlab配置Gurobi或CPLEX等求解器。

ID:6929

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基于CNN-SVM的数据回归预测

首先，采用卷积神经网络CNN提取输入数据特征，最后，采用支持向量机SVM输出数据回归预测结果，支持向量机模型输入卷积神经网络模型输出，同时，为避免支持向量机SVM陷入局部最优，提高模型泛化能力和鲁棒性，采用MATLAB软件自优化支持向量机核函数参数

数据回归预测评价指标为MAE MBE RMSE MAPE R2

ID:3966

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基于dsp28335的单相逆变整套DSP28335，程序功能齐全包含adc采样模块，pwm控制模块配置，液晶显示单相锁相环电路保护程序等

ID:2347

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基于粒子群优化算法优化XGBoost的（PSO-XGBoost）多变量时间序列预测 PSO-XGBoost多变量时间序列

采用交叉验证抑制过拟合问题

优化参数为迭代次数、最大深度和学习率

matlab代码，

注：暂无Matlab版本要求 — 推荐 2016B 版本及以上

注：采用 XGBoost 工具箱，仅支持 Windows 64位系统

ID:7230

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基于轮胎力学特性绘制‘附着椭圆’

1. 轮胎型号：CarSim 175/70R13 (Pacejka 5.2, Symmetric)

2.绘制内容：

（1）路面附着系数为1时，不同垂向载荷下轮胎纵、侧向力学特性曲线。

（2）路面附着系数为1及垂直载荷4000N时，不同侧偏角下的轮胎纵向力曲线

（3）路面附着系数为1及垂直载荷4000N时，不同滑移率下的轮胎侧向力曲线

（4）路面附着系数为1及垂直载荷4000N时，轮胎附着椭圆曲线

3.包含文件

独立.m文件4份，说明文档1份；独立Simulink模型1份，辅助参考资料（多个文件）1份

商品整体逻辑清晰，界面整洁舒适，适合初学者入门学习。

ID:87150

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基于51单片机的智能充电电压电流温度监测系统+设计+报告+原

S1014-基于51单片机的智能充电电压电流温度监测系统+设计+报告+原理图+proteus

功能介绍：

需要实现的功能有对设备的温度、电流、电压的检测，显示器显示系统检测的各种参数

1、通过液晶屏LCD1602显示当前温度值、电流值、电压值；

2、可以通过按键设置阈值大小

3、监测当前参数不满足设定阈值时蜂鸣器报警

功能描述：

本次系统主要有硬件和软件两个部分组成

硬件部分由STC89C51单片机最小系统单元，温度检测电路单元，压力检测单元，报警单元，人机交互单元，电源单元，液晶显示器单元组成，在设计上硬件需要考虑到系统的稳定性以及可靠性

软件部分通过对系统软件总流程图绘制，并绘制各个子控制驱动再对驱动程序编写完成系统程序的设计

在硬件与软件的设计上选择按照功能性分区设计，使设计有条理运行可靠

系统设计没有制作实物而是通过仿真方式调试完成

使用仿真软件Proteus来搭建系统硬件电路，调试测试

有哪些资料：

1、原理图工程

2、源代码工程

3、仿真工程

4、报告-7804字

5、物料清单

ID:4319

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comsol 水热力三场，降雨边坡在冻融到解冻过程的稳定性周期性变化 边坡安全系数分析 非饱和渗流+刚度折减

降雨边坡

ID:45350

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基于改进动态窗口 DWA 模糊自适应调整权重的路径基于改进动态窗口 DWA 模糊自适应调整权重的路径规划算法 MATLAB 源码+文档

《栅格地图可修改》

基本DWA算法能够有效地避免碰撞并尽可能接近目标点，但评价函数的权重因子需要根据实际情况进行调整。

为了提高DWA算法的性能，本文提出了一种改进DWA算法，通过模糊控制自适应调整评价因子权重，改进DWA算法的实现过程如下：

定义模糊评价函数。

模糊评价函数是一种能够处理不确定性和模糊性的评价函数。

它将输入值映射到模糊隶属度，根据规则计算输出值。

在改进DWA算法中，我们定义了一个三输入一输出的模糊评价函数，输入包括距离、航向和速度，输出为权重因子。

[1]实时调整权重因子。

在基本DWA算法中，权重因子需要根据实际情况进行调整，这需要人工干预。

在改进DWA算法中，我们通过模糊控制实现自适应调整，以提高算法的性能。

[2]评估路径。

通过路径的长度和避障情况等指标评估路径的优劣，并记录最优路径。

[3]更新权重因子。

根据评估结果，更新权重因子，使评价函数更加符合实际情况。

重新规划路径。

基于新的权重因子重新规划路径，并绘制路径和权重因子的变化。

通过以上步骤，我们实现了一种基于模糊控制自适应调整评价因子权重的改进DWA算法。

该算法能够自动调整权重因子，提高路径规划的性能，同时保证路径的安全性和有效性。

————————————————

改进动态窗口DWA算法，模糊控制自适应调整评价因子权重，matlab代码，

这段代码是一个基于动态窗口法（Dynamic Window Approach，DWA）的路径规划算法的实现。

下面我将对代码进行分析，并解释算法的优势、需要注意的地方以及独特算法所用到的内容。

首先，代码开始时定义了一个地图map0，表示机器人的运动环境。

地图中的0表示可通行的区域，1表示障碍物。

接着，代码对地图进行了旋转，以保证地图和预期设置的地图一致。

然后，获取了地图的高度和宽度。

接下来，代码设置了绘图的参数，并绘制了地图中的障碍物。

障碍物的坐标保存在obstacle数组中。

然后，代码定义了起始点和目标点，并在图中绘制了起始点和目标点。

接着，代码计算了机器人的初始航向角，使其朝向目标点，以防止陷入局部最优。

然后，定义了机器人的状态，包括位置、航向、线速度和角速度。

代码中的dt表示仿真步长，predictT表示前向模拟时间。

obs表示障碍物的坐标数组，collisionR表示碰撞半径。

接下来，代码定义了运动学的限制，包括最高速度、角速度、加速度、角加速度以及线速度和角速度的分辨率。

evalParam表示评价函数的参数，包括航向、距离和速度的权重。

maxStep表示最大仿真步长。

最后，代码调用了DWA函数进行路径规划，并返回了路径和所有参数。

然后，代码绘制了整条路径和权重因子的变化。

DWA算法的优势在于它能够在考虑机器人运动学约束的情况下，通过动态窗口的方式进行路径规划。

它通过在速度和角速度的搜索空间中选择最优的速度和角速度，来避免碰撞并尽可能接近目标点。

这种方法可以在较短的时间内找到一条安全且有效的路径。

需要注意的地方包括：地图的设置需要符合实际情况，障碍物的位置需要正确标注，运动学限制和评价函数的参数需要根据实际情况进行调整。

这段代码中的独特算法主要是动态窗口法（DWA），它通过搜索速度和角速度的空间来选择最优的运动策略。

此外，代码中还使用了旋转操作来保证地图和预期设置的地图一致

ID:1475

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COMSOL 燃料电池，冷启动仿真

低温质子交换膜燃料电池冷启动仿真模型，cold start，可仿真包括冰的形成过程，温度分布，电流分布，物质浓度分布，速度压力分布以及膜中水分布，电化学仿真 水热管理 流动仿真等

ID:35123

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风力发电的变桨距控制代码

包含一个1.5MW风机的完整建模和数据

PID和模糊PID控制器效果对比

ID:5550

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comsol co2驱水的二阶PDE两相流

可模拟超负驱替过程。

以定注入速度向地层注CO2采油，也适用于油气藏ccus相关研究。

ID:6350

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长脉冲激光打孔，水平集算法

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击穿电场测试

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自动驾驶控制-LQR控制路径跟踪仿真

Simulink和Carsim联合仿真，横向控制为前馈+反馈lqr，纵向为位置-速度双PID控制

对于减小误差，可以联合后轮转向/四轮转向算法（小店中有）

下图为Simulink模型截图，跟踪效果，及跟踪视频

提供模型文件，包含，

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comsol多孔介质传热相变，内嵌相变颗粒材料，comsol论文复现，模型复现。

二维三维均可，从下侧和上侧加热的对比存在相变颗粒和空气域的热传导效果。

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C++ OpenCV模板匹配框架源码，包括有方向矩形ROI、圆形ROI、环形ROI创建模板，画笔可以对模板区域涂抹实现屏蔽或选取，c++ opencv开发的基于形状多模板多目标的模板匹配源码，可实现定位，计数，分类等等，定位精度可达亚像素级别，运行速度采用并行加速。

开发工具：qt(msvc2015) + opencv4.6，工具自备

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