89#西门子S7-200PLC和组态王5层电梯五层电梯组态设计组态设计PLC设计
ID:1858
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基于matlab的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF),通过卡尔曼滤波算法近似计算系统的状态估计值和方差估计值,对信号进行滤波。
程序已调通,可直接运行。
ID:3119
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87#西门子S7-200PLC和组态王快件分拣系统货物分拣快递组态设计组态设计PLC设计
ID:8658
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对原始鲸鱼优化算法进行改进的一种全局搜索策略的鲸鱼优化算法GSWOA对LSTM的超参数进行寻优,建立多特征输入,单个因变量输出的拟合预测模型。
程序内注释详细,直接替换数据就可以用。
程序语言为matlab。
程序中包含基本鲸鱼优化算法WOA、灰狼优化算法GWO以及WOA改进算法GSWOA,使用23种测试函数测试性能。
程序具体运行效果图如下所示。
ID:9630
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基于深度强化学习的混合动力汽车能量管理策略
1.利用DQN算法控制电池和发动机发电机组的功率分配
2.状态量为需求功率和SOC,控制量为EGS功率
3.奖励函数设置为等效油耗和SOC维持
ID:71100
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基于labview的Matlab script绘制的电机、控制器、系统效率MAP图,源码基于2018版开发,附赠测试原始数据
ID:85100
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基于RISCV指令集的五级流水线CPU设计及验证
平台:quartus
包括:verilog代码,汇编代码,详细设计文档说明,
实现功能:RISBUJ型指令,寻址方式支持字节对齐,小端模式,加了cache,前递,冒险,AHB总线,外设等。
ID:91199
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MATLAB环境下利用粒子群优化算法和模拟退火算法进行图像分割
算法运行环境为MATLAB R2021B,执行基于粒子群优化算法和模拟退火算法的图像分割。
disp([‘Error Is: ‘ num2str(Error)]);
figure(‘units’,’normalized’,’outerposition’,[0 0 1 1])
subplot(2,3,1)
subimage(MainOrg);title(‘Original’);
subplot(2,3,2)
subimage(Gray);title(‘Gray’);
subplot(2,3,3)
imshow(SA_Segmented,[]);
title([‘PSO-SA Gray Segmented, Clusters = ‘ num2str(clusteres)]);
subplot(2,3,4)
imshow(ColorSeg,[]);
title([‘PSO-SA Color Segmented, Clusters = ‘ num2str(clusteres)]);
subplot(2,3,5)
imshow(medgray,[]);
title([‘PSO-SA Gray Median Filtered ‘]);
subplot(2,3,6)
imshow(medrgb,[]);
title([‘PSO-SA Color Median Filtered’]);
ID:4435
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基础智能算法-遗传算法,可用于任何场景,例如:微电网,,电动汽车,寻参等情况。
ID:3719
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光伏控制器,光伏三相并网仿真。
带说明文件,参考文献。
模型内容:
1.光伏+MPPT控制+两级式并网逆变器(boost+三相桥式逆变)
2.坐标变换+锁相环+dq功率控制+解耦控制+电流内环电压外环控制+spwm调制
3.LCL滤波
仿真结果:
1.逆变输出与三项380V电网同频同相
2.直流母线电压800V稳定
3.d轴电压稳定311V;q轴电压稳定为0V,有功功率高效输出
ID:7915
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两级运算放大器电路版图设计
cadence 618 电路设计 版图设计
工艺tsmc18
低频增益87dB
相位裕度80
单位增益带宽积GBW 30MHz
压摆率 16V/uS
有版图,已过DRC LVS,面积80uX100u
包安装
原理图带仿真过程,PDF文档30页,特别详细,原理介绍,设计推导,仿真电路和过程仿真状态
ID:34388
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基于GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法matlab代码
其中惯导用来进行状态预测,GPS用来滤波矫正,用于GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法算法编程学习!!!
ID:6712
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小电流接地系统单相接地故障选线装置设计
ID:72300
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C#上位机与三菱PLC西门子PLC通讯源码支持OPC DA 罗克韦尔 modbus tcp协议下图为测试画面。
ID:7439
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comsol电-固-热耦合,计算高压直流电源运行过程中电源内部的发热情况,热膨胀引起的内部材料形变和发热导致的电场改变。
comsol电磁热仿真模型
ID:99400
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基于matlab的ansys结构刚度矩阵、质量矩阵提取
【程序简介】
现成Ansys命令流+matlab程序,替换建模部分命令流,直接运行matlab程序即可,具体如下:
[1]利用Ansys建立有限元模型;
[2]利用HBMAT命令提取结构原始刚度、质量矩阵,也可以提取结构总体刚度、质量矩阵;
[3]利用matlab读取Harwell-Boeing文件格式组装结构刚度矩阵和质量矩阵,并利用质量、刚度矩阵计算结构自振频率,结果与Ansys对比一致。
[闪亮]程序已通过多个模型得到验证,无其他繁琐操作,直接运行程序即可获得结构刚度与质量矩阵,为二次开发提供。
ID:46100
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单向整流器带无功功率补偿器/STATCOM
图一整体电路拓扑图
图二电网电压,电网电流,逆变器侧电流,无功负载电流曲线对比
图三电网电流跟踪电压电压
图四直流母线电压
图五电网功率与负载功率之和等于输入
ID:3647
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基于matlab的包络谱分析,目标信号→希尔伯特变换→得到解析信号→求解析信号的模→得到包络信号→傅里叶变换→得到Hilbert包络谱,包络谱分析能够有效地将这种低频冲击信号进行解调提取。
程序已调通,可直接运行。
ID:9629
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matlab 路径规划 a星算法 a*算法 最优配送方案
ID:94100
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TLE双行轨道根数 SGP4模型 空间目标等效转速估计 空间目标isar成像定标 matlab仿真
程序思路:利用SGP4模型分析空间目标的双行轨道报可以获得目标位置信息和速度信息,由观测空间目标的起始时间获得对应空间目标的位置信息,根据雷达和空间目标的几何关系可以求出该时间段空间目标的转角和等效转速,进而实现空间目标ISAR成像定标,仿真思路来源于论文《An Accurate Two-Step ISAR Cross-Range Scaling Method for Earth-Orbit Target》,其通过实测数据验证了该方法的有效性(如图TLE一栏)
程序说明:对该转速估计方法进行模拟仿真,取中国空间站为模拟对象,模拟观测站设定在可见范围内,使用sgp4模型预测位置信息并根据几何关系求解中国空间站在观测时间内的等效转速
该程序可用于sgp4模型学习以及空间目标isar定标学习
雷达相关的公开代码少而杂乱,仿真入门学习难,复现方法麻烦,遇到相关问题四处碰壁的时候,花个小几十直接解决问题或者提供学习参考是很值的
ID:8850
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两相步进电机 位置闭环 4细分 matlab simulink 仿真,用于模型搭建,电机模型推导。
ID:8150
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雷达信号处理中的 运动补偿算法 包括相邻相关法和积累互相关法两种包络对齐方法,多普勒中心跟踪法和特显点法两种相位补偿方法 matlab仿真代码
程序说明:对存在平动运动的目标一维距离像进行运动补偿,程序包括相邻相关法和积累互相关法两种包络对齐方法,多普勒中心跟踪法和特显点法两种相位补偿方法,提供散射点回波数据和雅克42飞机实测数据用于运动补偿测试,代码清晰效果良好
ID:7150
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PMSM BLDC参数辨识工程源码,电阻电感和完全解耦FOC算法模块
无刷直流电机参数辨识代码
电阻电感磁链参数
含已经解耦的FOC算法模块
辨识精度和收敛速度好
很方便移植到你自己的工程里面
内含使用解释,好评送参数辨识的学习资料
ID:88100
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双路foc工程源码 节省芯片资源 双路foc 每路8k,互相不影响,可单路控制,主控f4。
送源码keil工程,原理图pdf。
ID:59200
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APF有源电力滤波器 LCL 三电平 全套方案
ID:896600
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雷达信号处理 ISAR成像 逆合成孔径雷达 RD成像 距离多普勒算法 距离压缩 运动补偿 散射点模型 matlab仿真代码 isar
程序说明:ISAR二维成像使用RD算法,可用于对散射点模型以及实测数据成像,算法中包括了使用解线频调法进行距离压缩,使用积累互相关法进行包络对齐以及相位补偿,成像效果好代码清晰。
说明:代码及参考文献资源可用于思路参考或学习使用,雷达相关的公开代码少而杂乱,仿真入门学习难,复现方法麻烦
ID:3860
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No.711 基于S7-200 PLC组态王组态游泳池控制系统
ID:6369
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基于matlab的暗通道先验图像去雾系统
【图像去雾】基于计算机视觉,含GUI界面
算法:暗通道先验去雾算法+图像五大算子边缘检测+直方图显示
功能:根据不同的雾霾图片,动态调整最小值滤波半径、导向滤波半径、去雾程度、大气光值的参数达到最好的图像去雾效果。
代码结构清晰,含有注释,运算速度快,可扩展。
,包远程调试,不讲解,请见谅送报告,送PPT(第068期)
ID:4455
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No.1160 基于S7-200 PLC和MCGS组态的运料小车控制系统
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No.942 基于S7-200 PLC和组态王港口码头装卸料小车控制系
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