28377D最小系统核心板原理图+PCB工程文件+开发例程

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12#基于三菱PLC组态王自动洗衣机控制系统组态模拟仿真控制系统组态王PLC程序

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11#基于三菱PLC组态王自动洗车控制系统组态模拟仿真控制系统组态王PLC程序

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D-S证据理论MATLAB代码与讲解，多源数据融合，信息融合

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基于西门子1200+博图Wincc组态，博图v16.1版本，锅炉液位，压力，温度，燃料控制，可直接仿真动画运行，不用下载到实物。

清单：PLC程序

HMI组态画面博图WinCC编写

电路图

IO分配表

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双馈风力发电系统，双pwm变换器控制系统，采用直接转矩输入代替风力发电机。

（1）转子侧采用基于定子磁链定向的矢量控制策略，对d轴进行定向，采用双闭环控制结构，外环为速度环，内环为电流控制环。

（2）网侧采用基于dq解耦直接功率控制，使转子侧以单位功率因数消耗能量，功率因数为1。

（3）右侧加了转子电流过流保护电路（crowbar），并设置了一些参数突变，以便研究了双馈风力发电机在外界干扰下各转矩、功率、电压等波形变化。

附带说明

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单容水箱液位控制系统Simulink仿真Water Tank

（1）模型推导 + 仿真工程

（2）讲解服务

保留模型的溢出状况以及水压流出速度描述并进行Simulink建模仿真，使用PI控制液位，控制频率50Hz，流出阀加入阶跃扰动测试。

单向输入控制的单容水箱液位系统是一个非线性一阶惯性环节，控制目标是使水箱液位等于给定高度并消除来自系统内部或外部扰动的影响。

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线控制动系统建模，博世ibooster电控助力制动系统建模（不包括电机，假设永磁同步电机为理想电机输出助力位置和转矩）

ibooster分为基础助力制动部分和主动制动部分，本模型为基础助力制动部分，包括详细的参数设置。

（如有需求可提供主动控制模型，包含电机控制，真正实现线控制动，现在线控底盘主要控制就是电机）

Amesim版本：2016.1。

在Amesim中进行建模：小回位弹簧、橡胶反馈盘模型（副面和主面模型）、大回位弹簧、双腔制动主缸模型（主缸第一腔和主缸第二腔模型）、制动管路模型（包括制动硬管和制动软管）、节流口模型，制动轮缸模型以及助力比设计部分模块。

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七自由度车辆模型，包含横向位移，纵向，横摆，四个车轮回转运动的七自由度非线性动力学模型。

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燃料电池模型

基于Simulink建模、单片电压模型、半经验模型建模（附详细建模说明文档和参考文献）。

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四轮转向汽车Carsim-simulink联合仿真MPC路径跟踪模型（.cpar文件 .slx文件）

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基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机直接转矩控制仿真模型

可正常运行

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autosar 脚本编辑，包括bsw配置，mcal配置

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MATLAB实现BO-CNN-LSTM贝叶斯优化卷积长短期记忆网络多输入分类预测。

基于贝叶斯(bayes)优化卷积神经网络-长短期记忆网络(CNN-LSTM)分类预测，BO-CNN-LSTM/Bayes-CNN-LSTM多输入分类预测模型，输入多个特征，分四类。

1.优化参数为：学习率，隐含层节点，正则化参数。

2.可视化展示分类准确率等。

3.运行环境matlab2020b及以上。

4.此价格只为程序价格，不提供讲解及其他服务，所有程序经过验证，保证原始程序运行。

ID:48119

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详细讲解，蓄电池超级电容混合储能系统simulink能量管理发电侧是光伏发电，仿真模型

完美运行

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路径规划，车辆路径优化，MATLAB，带时间窗及其他各类需求均可，基于车辆的带时间窗的车辆路径优化VRPTW问题。

冷链物流车辆路径优化，考虑充电桩车辆路径evrp，多配送中心车辆路径优化。

改进遗传算法车辆路径优化，及蚁群算法粒子群算法，节约算法，模拟退火算法车辆路径优化

ID:6176

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MATLAB/Simulink汽车电动助力转向模型EPS模型

模型包括整车二自由度模型，eps模型，上下转向柱模型，包括整车参数，匹配，建模

电动助力转向系统控制系统

电动助力转向系统被控系统

逻辑门限值控制算法

控制策略

软件在环仿真测试

ID:81156

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VSC- HVDC（基于电压源换流器的高压直流输电）

交流侧220kv，直流侧300kv

其中，一端为VdcQ控制，一端为PQ控制

可运行，可修改参数

ID:3730

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级联H桥。

采用载波层叠，级联度为2，输出电平数为5。

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comsol多孔介质流燃烧器模型，集层流流动模块，流体传热模块，浓物质传递模块和化学反应模块于一体，四场耦合，多物理场涉及非等温流动场，反应流场。经实测可以精确的模拟燃烧流动耦合的仿真结果，适用于CH4,H2,CO等可燃性气体，仅需替换反应方程带入实测数据就完全可以复现仿真算法

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整流器MATLAB模型，可以用于模拟交流侧向电动汽车充电等背景。

交流侧电压173V，输出电压400V，效果良好。

采用电压电流双闭环，SVPWM调制。

ID:1250

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simulink永磁同步直驱风机PMSG一次调频离散模型，有虚拟惯性和下垂控制，后续可并入光伏储能进行一次调频研究。

系统频率对比明显。

诚心要的来。

价格真实。

此外，永磁直驱一次调频三机九节点系统也有，超速变桨等控制均有。

ID:151800

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小电流接地系统simulink仿真

包括中性点不接地系统、中性点经消弧线圈系统适用于配电网接地选线与定位、消弧等

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基于扩展卡尔曼滤波的蓄电池组SOC估算

Matlab/Simulink仿真模型（成品）

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西门子比赛六部十层电梯仿真代码，注释齐全，22年初赛48分

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COMSOL光学模型：基于黑磷/介质超表面的各向异性吸收

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遗传算法，蚁群算法，改进蚁群算法，分支定界算法，A*算法，贪婪算法。

路径规划算法。

路径规划matlab 设计的gui界面遗传

机器人路径规划算法模型，机器人路径规划，机器人路径避障，agv路径规划。

附有gui界面，在界面内选择、变形算法，也可以自定义起点、终点、障碍物位置。

可以自定义地图。

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用C# WPF写的上位机温湿度读取案例程序，走的是modbus rtu协议，适合C# WPF学习初学者

赠送录制的，超级详细讲解教程

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非线性多智能体事件触发一致性

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apollo lattice算法调试环境和源码分析

添加了动态障碍物

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