STM32单片机开发的串口双机模拟汽车电量里程项目，两个STM32单片机进行数据交互，模拟主控与驱动传感器发送数据，可以手动调节数据，并显示屏显示出来。

包括程序源码和protues仿真8.12版本。

程序源码注释详细。

非常适合开发人员，需要可以看下。

ID:2912

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伺服系统基于陷波滤波器双惯量伺服系统机械谐振抑制matlab/Simulink仿真

1.模型简介

模型为基于陷波滤波器的双惯量伺服系统机械谐振抑制仿真，采用Matlab R2018a/Simulink搭建。

仿真模型由传递函数形式搭建，主要包括转速环、电流环、低通滤波器、陷波滤波器、双惯量谐振模型。

2.算法简介

实际工程中，由于传动环节机械间隙和柔性的影响，机械谐振现象经常会发生，导致伺服系统运行过程中会产生噪声，更严重时容易损坏设备。

谐振抑制一直为伺服控制算法中最核心的算法之一。

本仿真适合理论分析和仿真验证，便于理解机械谐振原理、陷波滤波器原理以及谐振抑制原理。

仿真内可手动设置谐振频率，根据设定频率自动设定机械参数，并且设置陷波滤波器参数方法比较简单。

3.仿真效果

1机械谐振抑制前后转速波形，如下图1所示。

2机械谐振抑制前后转矩电流波形，如下图2所示。

3机械谐振抑制前后开环bode图，如下图3所示。

4机械谐振抑制前后闭环bode图，如下图4所示。

4.

可提供模型内相关算法的参考文献，避免大量阅读文献浪费时间。

YID:51135

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伺服系统转动惯量离线辨识算法仿真

1.模型简介

模型为永磁同步电机伺服控制仿真，采用Matlab R2018a/Simulink搭建。

模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、三角波发生器、转动惯量离线辨识、速度环、电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、三角波发生器、转动惯量离线辨识、模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。

模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。

2.算法简介

永磁同步电机调速系统由速度环、电流环双环结构构成，其中，电流环采用PI控制，并具有电流环解耦功能；转速环采用抗积分饱和PI控制。

转动惯量离线辨识采用加减速方法，其算法简单适用于实际应用，辨识精度较高。

转速给定为正负对称的三角波，仿真时可修改不同的转动惯量值进行辨识，且不需要调整PI参数。

3.仿真效果

① 转动惯量辨识结果，如下图1所示。

② 转速响应，如下图2所示。

③ 转矩电流响应波形，如下图3所示。

4. 可提供模型内相关算法的参考文献，避免大 量阅读文献浪费时间。

ID:52135

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MATLAB环境下一种基于深度学习的癫痫发作自动检测方法。

算法运行环境为MATLAB R2021b，执行基于深度学习（LSTM）的癫痫发作自动检测。

压缩包＝程序＋数据＋参考。

运行需要GPU，需要一定内存

layers = […

sequenceInputLayer(numFeatures)

lstmLayer(numHiddenUnits, ‘OutputMode’,’sequence’)

fullyConnectedLayer(numClasses)

softmaxLayer

classificationLayer];

注意:

1.所有代码均经过运行测试，没有问题。

2.前请仔细阅读作品简介，这非常重要，因为涉及到不同的编程语言（Python或matlab）。

4.建议有一定Python或Matlab基础的同学或工程师。

5.该代码不讲解哦。

ID:3960

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考虑用户舒适度的冷热电多能互补系统优化调度-邹云阳

主要内容：

针对系统优化调度的研究，具体包括：

1.建立含风光、P2G、燃气轮机、燃气锅炉等多能耦合元件的运行特性模型

2.电、热、冷、气多能稳态能流模型

3.冷、热负荷考虑热惯性得出，电、气负荷和风电光伏预测得出。

4.并网模式下考虑经济成本最优、碳排放最优的优化调度模型

ID:447

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MATLAB代码：基于非对称纳什谈判的多微网P2P电能交易策略

关键词：纳什谈判 合作博弈 微网 电转气-碳捕集 P2P电能交易交易

参考文档：加好友获取

仿真平台：MATLAB CPLEX+MOSEK/IPOPT

主要内容：该代码主要做的是微网间基于非对称纳什谈判的P2P电能交易共享问题，基于纳什谈判理论建立了多微网电能共享合作运行模型，进而将其分解为微网联盟效益最大化子问题和合作收益分配子问题，选择交替方向乘子法分布式求解，从而有效保护各主体隐私。

在合作收益分配子问题中，提出以非线性能量映射函数量化各参与主体贡献大小的非对称议价方法，同时，微电网模型中考虑了电转气以及碳捕集设备，实现了低碳调度。

代码非常精品且高级，注释保姆级

ID:63200

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MATLAB代码：基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型

关键词：储能优化 模型预测控制MPC 微网 优化调度 能量管理

参考文档：私

主要内容：代码主要做的是一个微网双层优化调度模型，微网聚合单元包括风电、光伏、储能以及超级电容器，在微网的运行成本层面考虑了电池的退化成本，对其全寿命周期进行建模，并转换为实时相关的短期成本，采用双层调度模型，上层为EMS系统最小化总运行成本，下层为EMS消除预测误差引起的波动最小，更加创新，而且求解的效果更好，已经对代码进行了深入的加工和处理，出图效果非常好

ID:95100

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人工大猩猩部队GTO优化CNN-LSTM用于多变量负荷预测（Matlab）

所有程序经过验证，保证有效运行。

2.提出了一种基于CNN-LSTM的多变量电力负荷预测方法，该方法将历史负荷与气象数据作为输入，输出一天96个时刻负荷值，建模学习特征内部动态变化规律，即多变量输入多输出模型。

3.以最小化CNN-LSTM网络期望输出与实际输出之间的均方差为适应度函数，即找到一组网络超参数，使得 CNN-LSTM的误差最小。

GTO优化CNN-LSTM，分为GTO部分、CNN-LSTM部分和数据部分。

其中，CNN-LSTM部分首先根据 GTO传入的参数进行解码，获得所需超参数，然后利用数据部分传入的训练集进行网络训练，最后对验证集进行预测，获得实际输出值与期望输出值的误差均方差，并将均方差作为适应度值返回给GTO部分。

GTO部分根据适应度值进行优化，实现种群与全局最优解的更新。

通过该方法，最终可获得优化的网络超参数。

4.GTO找到一组网络超参数，使得 CNN-LSTM的误差最小，主要优化的超参数是：学习率，训练次数，batchsize，卷积层1的核数量、大小，池化层1的核大小，卷积层2的核数量、大小，池化层2的核大小，lstm层与全连接隐含层的节点数，共11个参数.

ID:96188

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1.Matlab实现SSA-CNN-GRU麻雀算法优化卷积门控循环单元时间序列预测；

2.输入数据为单变量时间序列数据，即一维数据；

3.运行环境Matlab2020b及以上，data为数据集，运行主程序SSA-CNN-GRUTS，其余为函数文件无需运行，所有程序和数据放在一个文件夹；

4.麻雀算法优化参数为正则化参数、初始学习率、隐藏层单元数；

5.命令窗口输出MAE、MAPE、MSE和RMSE；

6.预测效果如下：

ID:94150

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采用UCI公开数据集进行随机森林特征选择RF，利用选择后的特征进行分类训练，训练模型采用KNNK邻近，SVM支持向量机，ELM极限学习机，RF随机森林。

对测试机分类结果对比。

代码注释清楚，适合新手学习对比分类模型可以更换。

ID:3199

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多无人地面车辆的分布式最优编队控制；分布式；最优控制编队

ID:2299

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基于DSP5509的胎心检测算法

ID:821800

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在matlab中用蒙特卡洛算法对电动汽车充电负荷进行模拟，可自己修改电动汽车数量，复现。

参考论文:基于V2G的电动汽车充放电优化调度策略

有注释简单易懂，可随意调整参数。

ID:91755

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研究背景：随着超快激光应用越来越广泛，对超快激光加工过程的材料去除过程就比较关心。

研究内容：利用COMSOL仿真软件，构建三维模型，研究电子和晶格温度，引入热焓法对相变过程进行研究。

关键词：双温方程；相变；超快激光加工；激光与物质相互作用

ID:48300

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参数辨识

采用最小二乘法辨识电机电阻电感磁链。

不提供，效果见图。

ID:1629

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MATLAB代码：基于蒙特卡洛算法的电动汽车充电负荷预测

关键词：蒙特卡洛 电动汽车 充电负荷预测

仿真平台：MATLAB

主要内容：代码主要做的是电动汽车的充电负荷模拟预测，具体为：从影响电动汽车充电负荷分布的因素入手，将电动汽车按用途进行分类，具体分为：私家车、出租车、公务车以及公交车，分别研究探讨不同类型电动汽车的充电方式以及时间特性规律，同时综合考虑分时电价、多样的充电模式对电动汽车负荷分布的影响，建立出每一种类型的电动汽车特有的负荷计算模型，根据模型对北京某地区的电动汽车充电负荷进行时间分布预测研究，并对预测结果进行分析。

代码非常精品，结果合理正确，绝非烂大街的代码可以比的，算法也比较新，值得一看！

ID:481000

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MATLAB代码：基于模型预测控制的楼宇负荷需求响应研究

关键词：楼宇负荷 空调 模型预测控制 需求响应

仿真平台：MATLAB+CVX平台

主要内容：代码主要做的是一个建筑楼宇的需求响应问题，首先利用楼宇的储热特性，结合热力学方程构建了其储热模型，其次，考虑在动态能量电价的引导下，对楼宇负荷进行需求侧管理，从而能够对其负荷曲线进行改善，在需求响应的过程中也考虑了用户的舒适度，相对来讲比较全面，模型的求解采用的是较为创新的模型预测控制算法，更加创新，而且求解的效果更好

ID:75100

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MATLAB代码：基于两阶段鲁棒优化算法的微网电源容量优化配置

关键词：容量优化配置 微网 两阶段鲁棒规划

仿真平台：MATLAB YALMIP+CPLEX

主要内容：代码主要做的是一个微网中电源容量优化配置的问题，即风电、光伏、储能以及燃气轮机的容量规划问题，程序考虑了不确定性，采用两阶段鲁棒优化方法进行优化，一阶段主要决策储能、风电、光伏的容量，二阶段主要规划风光燃储的实际出力变量，最后结果不仅给出了微网电源容量配置的结果，还给出了各个机组的出力等，效果非常好，具体可看图

ID:39100

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Comsol软件锂电池液冷仿真，电池热管理模型，流热耦合多物理场分析

ID:121000

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自动驾驶多传感器联合标定系列之毫米波雷达到车体坐标系的标定工程 ， 本商品对毫米波雷达的偏航角yaw进行标定,分为粗略标定、静态目标识别和曲线拟合三个步骤。

这个工程带有代码注释，帮助您对标定算法的的理解和学习。

实实在在的工作经验总结

ID:95100

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ADRC自抗扰控制永磁同步电机矢量控制调速系统Matlab仿真模型

1.模型简介

模型为基于自抗扰控制（ADRC）的永磁同步电机矢量控制仿真，采用Matlab R2018a/Simulink搭建。

模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、线性自抗扰控制器模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。

模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。

2.算法简介

永磁同步电机调速系统由转速环和电流环构成，均采用一阶线性自抗扰控制器。

在电流环中，自抗扰控制器将电压耦合项视为扰动观测并补偿，能够实现电流环解耦；在转速环中，由于自抗扰控制器无积分环节，因此无积分饱和现象，无需抗积分饱和算法，转速阶跃响应无超调。

自抗扰控制器的快速性和抗扰性能较好，其待整定参数少，且物理意义明确，比较容易调整。

3.仿真效果

① 转速响应波形 — 阶跃响应无超调，如下图1所示。

② Iq电流响应波形，如下图2所示。

③ Id电流响应波形，如下图3所示。

④ 转速观测波形，如下图4所示。

⑤ Iq电流观测波形，如下图5所示。

⑥ Id电流观测波形，如下图6所示。

4.

可提供模型内相关算法的参考文献，避免大 量阅读文献浪费时间。

YID:63135

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abaqus桩基础/桥墩拟静力试验

包涵实体建模、钢筋建模、材料定义、装配模型、分析步、网格划分、相互作用、载荷、计算等超详细教程（带源文件）

ID:34129

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1.Matlab实现SSA-CNN-BiLSTM麻雀算法优化卷积双向长短期记忆神经网络时间序列预测；

2.输入数据为单变量时间序列数据，即一维数据；

3.运行环境Matlab2020b及以上，data为数据集，运行主程序SSA-CNN-BiLSTMTS，其余为函数文件无需运行，所有程序和数据放在一个文件夹；

4.麻雀算法优化参数为正则化参数、初始学习率、隐藏层单元数；

5.命令窗口输出MAE、MAPE、MSE和RMSE；

6.预测效果如下：

ID:96150

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IMMD混动架构混合动力汽车Cruise仿真模型（P13构型混合动力整车仿真模型）（串并联式混动构型），Cruise整车仿真模型，混动仿真模型，IMMD混联混动整车仿真模型。

模型介绍：

1.immd架构与THS架构均为最经典的混动架构，基于Cruise平台搭建整车部件等动力学模型，基于MATLAB/Simulink平台完成整车控制策略的建模，策略模型具备纯电模式，增程模式，发动机驱动，再生制动等功能，实现IMMD混联构型车辆全部工作模式，策略严谨正确，附带完整详尽的策略说明文档；

2.采用DLL联合仿真方式，完全采用正向建模思维，仿真模型具备较高精度；

3.可进行循环工况油耗，等速，加速性能，最高车速等动力性经济性计算仿真，cruise模型与Simulink策略不懂随时交流；

4.如需纯Simulink搭建的P2混合动力整车模型与Prius功率分流混合动力整车模型

ID:3899

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无线传感器三边定位算法MATLAB已经测试无误，包含注释，简单易懂

ID:86100

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故障诊断: PSO粒子群算法和HHO哈里斯鹰算法，优化SVM支持向量机，用于故障诊断(分类问题) MATLAB程序。

ID:62200

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日立电梯调试软件 全套

1。

mca调试匹配b?c

2。

hge3 调试监控

3。

ca13 调试

4。

hgp参数监控

5。

授权软件2.4版本

6。

mca烧录读写

7。

授权302版本

8。

h?gp和hge烧录读写

9。

授权308版本

10。

gvf2 nph uax2 日立plc 参数拷贝

11。

24小时计算验证码

12。

日立手编服务器时间授权

13。

日立03板规格表编辑器

14。

日立mca全套手机版资料及id写入

15。

日立uax进口梯调试

16。

3.0授权

17。

2.4授权

18。

mca规格表

19。

hgp规格表

20。

uax规格表

21-23具体看图

YID:1620

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图文详情请查看： http://matup.cn/701279057070.html

无感方波方案，无感启动无抖动，无反转，启动方式为脉冲注入检测位置，换相方式为AD+比较器，电机要有一定凸极性 ，电机要有一定凸极性，电机要有一定凸极性！

软件做有各种保护功能：欠压，过压，温度保护，限流，过流，启动缺相

可以用在锂电工具类产品中，

启动力矩大，超低速运行，堵转时间可以无限设置

重新表述的一段话：

该方案为无感方波方案，实现了无感启动，无抖动和无反转。启动方式是通过脉冲注入检测位置来实现的，而换相方式则采用了AD转换器和比较器。此外，电机需要具备一定的凸极性。重要的是，电机要有一定的凸极性，电机要有一定的凸极性，电机要有一定的凸极性！软件方面，该方案还具备多种保护功能，包括欠压、过压、温度保护、限流、过流和启动缺相。这种方案适用于锂电工具类产品，具备较大的启动力矩，能够在超低速运行下工作，并且堵转时间可以无限设置。

提取到的知识点和领域范围：

知识点：无感方波方案、启动方式、换相方式、AD转换器、比较器、凸极性、保护功能、欠压、过压、温度保护、限流、过流、启动缺相、锂电工具类产品、启动力矩、超低速运行、堵转时间。

领域范围：电机控制、电机驱动、保护功能、锂电池应用。

延申科普：

电机控制是指通过控制电流、电压或其他参数来实现电机的启动、运行和停止等操作。在电机控制中，无感方波方案是一种常用的控制方案。它通过无感启动、无抖动和无反转等特性，提高了电机的性能和效率。

启动方式是指电机启动时的控制方式。在提供的方案中，采用了脉冲注入检测位置的启动方式。这种方式通过注入脉冲信号并检测电机位置，实现了无感启动。

换相方式是指电机相序的切换方式。该方案中采用了AD转换器和比较器来实现换相。AD转换器将模拟信号转换为数字信号，比较器则用于比较不同相位的信号，从而实现换相操作。

凸极性是指电机磁极的排列方式。在该方案中，电机需要具备一定的凸极性。凸极性的设计可以提高电机的性能和效率。

保护功能是指在电机控制系统中添加的各种保护机制。在提供的方案中，软件实现了多种保护功能，包括欠压、过压、温度保护、限流、过流和启动缺相等。这些保护功能可以有效地保护电机和系统的安全运行。

锂电工具类产品是一类使用锂电池作为电源的工具产品。该方案适用于这类产品，具备较大的启动力矩，能够在超低速运行下工作，并且堵转时间可以无限设置。这些特性使得电动工具在使用过程中更加可靠和高效。

YID:34100

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电机控制器，谐波电流注入 ，谐波抑制，谐波注入，5，7次谐波，

为解决汽车NvH而开发，旨在消除转矩谐波，降低运行噪声……对48阶，有明显抑制，对24阶有一定抑制作用

ID:142700

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ABB变频器Modbus RTU通讯程序

项目过程：读取写入控制12台变频器，及外围压力数据。

硬件：S7-12123个CM1241

9台ABB-ASC510和5台台达变频器

控制内容：

写入频率，读取频率、电流、电压、功率、母线电压等数据。

可以提供适当讲解。

程序框架极好，通过指针搭配数组方式来寻址，新增读取或写入命令不用增加通过数组表格来实现。

ID:6345

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