51单片机开发的自行车里程测速项目，包括程序源码和原理图，详细制作说明！使用霍尔传感器获得脉冲信号，对脉冲信号进行计数。

实现里程，速度测试和显示。

程序源码注释详细

ID:3910

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一种通过鲸鱼优化算法 WOA(也可做其他优化算法)对核极限学习机（KELM）的核参数及正则化项等参数进行优化，建立WOA-KELM回归预测模型，多输入单输出模型，时间窗法，代码注释清晰，替换数据简单，只需替换自己的excel或者csv数据路径即可。

（python代码）

ID:99105

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水力压裂裂缝三向地应力分布解析模型，matlab代码实现

ID:98999

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MATLAB全桥或者半桥LLC谐振DC/DC变换器仿真

内含开环仿真、电压闭环仿真等三个仿真文件

并含有电路参数仿真计算过程

三个仿真一个报告

ID:3962

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基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略

关键词：纳什谈判 合作博弈 微网 电转气-碳捕集 P2P电能交易交易

参考文档：《基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略》完美复现

仿真平台：MATLAB CPLEX+MOSEK

主要内容：该代码主要做的是微网间基于非对称纳什谈判的P2P电能交易共享问题，基于纳什谈判理论建立了多微网电能共享合作运行模型，进而将其分解为微网联盟效益最大化子问题和合作收益分配子问题，选择交替方向乘子法分布式求解，从而有效保护各主体隐私。

在合作收益分配子问题中，提出以非线性能量映射函数量化各参与主体贡献大小的非对称议价方法，各微网分别以其在合作中的电能贡献大小为议价能力相互谈判，以实现合作收益的公平分配。

同时，微电网模型中考虑了电转气以及碳捕集设备，实现了低碳调度。

ID:8640

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信捷PLC XD5做的一个STC四轴机械手程序，是一个冲床上下料四轴程序，，两种冲压控制方式，使用绝对式伺服，MODBUS通讯。

程序功能非常完善，有伺服状态监控，故障，连线检测，通讯检测等，程序已经再量产设备上正常运行，配套信捷触摸屏程序，画面功能完善，是我见过写得最好的冲床上下料程序。

程序可以学习，可以参考，也非常适合做类似项目模板，物超所值。

ID:8914

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低电压故障穿越控制，基于模式平滑切换的虚拟同步发电机低电压穿越控制方法（文章完全复现）。

关键词：VSG，低电压穿越，模式平滑切换。

ID:722000

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MATLAB代码：基于主从博弈的智能小区代理商定价策略及电动汽车充电管理

关键词：电动汽车 主从博弈 动态定价 智能小区 充放电优化

参考文档：《基于主从博弈的智能小区代理商定价策略及电动汽车充电管理》基本复现

仿真平台：MATLAB+CPLEX/gurobi平台

主要内容：代码主要做的是一个电动汽车充电管理和智能小区代理商动态定价的问题，将代理商和车主各自追求利益最大化建模为主从博弈，上层以代理商的充电电价作为优化变量，下层以电动汽车的充电策略作为优化变量，通过优化得出最优电价策略以及动态充电策略。

ID:7910

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多路数字采集及远程物联网IOT开关，硬件设计资料，含orcad格式原理图和Pads格式PCB（含底板和主板），也有AD格式的还有BOM. 支持8路传感器输入，8路继电器开关输出，支持以太网+WiFi或以太网+双路RS485两种联网控制模式。

适合硬件工程师做相关产品设计参考，PCB工程师练手。

上一家公司成熟的产品，已量产几十K.

ID:8850

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Jpeg Encoder ip

jpeg编码器：

支持YCbCr422输入，422格式输出

每路数据为8bit

支持可编程量化表

纯verilog代码，方便移植到任何FPGA平台

使用vcs进行仿真

ID:341580

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Comsol太阳能吸收器，吸收太阳光谱与吸收效率。

ID:19200

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STM32单片机开发的空气净化器项目，包括程序源码加原理图加pcb工程。

主控采用stm32f103rct6可实现温湿度检测，ch2o检测，pwm风扇控制。

程序注释详细，非常适合开发人员。

ID:5510

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Simulink双三相永磁同步电机控制仿真！

1.矢量控制，包括两种电机建模，VSD模型和双dq模型

2.无速度传感器控制，模型参考自适应控制方法（MRAS）

ID:11100

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西门子PLC精确计算设备运行时间程序，1200PLC和1500PLC通用，两次读取PLC的实时时间做比较，这样就可以不算入PLC每次扫描时间，非常准确的记录设备运行时间。

虽然西门子官方有案例，但是不好用，我进行了改良，可以非常合适的应用到项目里。

ID:928

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comsol BIC本征态计算，支持comsol直接出图。

2019PRL。

此为通用算法

YID:54500

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堆垛机西门子S7-1500 S型曲线速度控制部分程序。

涵盖通信，算法，运动控制，屏幕程序，可电脑仿真测试。

堆垛机S型曲线速度控制部分完整程序。

支持博途V15-v17编程

采用SCL高级编程语言。

ID:9228

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双目视觉的三维重建算法

visual studio平台开发，编译环境调试好了，有操作文档打开可直接运行。

相关的文献资料整合

ID:67100

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西门子S7-1200PLC结构化编程5轴伺服项目

，包含plc程序、威纶通触摸屏程序、cad电气图纸。

可以实现以下功能，规格有：

1.三轴机械手X轴-Y轴-Z轴联动取放料PTO脉冲定位控制台达B2伺服

2.台达伺服速度模式应用+扭矩模式应用实现收放卷

3.程序为结构化编程,每一功能为模块化设计,功能:自动_手动_单步_暂停后原位置继续运行_轴断电保持_报警功能_气缸运行及报警.

4.每个功能块可以无数次重复调用，可以建成库，用时调出即可

5.上位机采样威纶通触摸屏

6.参考本案例熟悉掌握结构化编程技巧,扩展逻辑思维。

博图14以上都可以打开

ID:728

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自动驾驶控制器，车道偏离预警系统，基于Prescan设计场景和交通流，在Simulink中建立了相应的控制模型。

进行LDW功能验证。

整个模型自己建立，再次强调不是Prescan自带的那种很乱很模糊的模型。

然后通过自己做了一个GUI的界面实时显示车辆当前位置信息，以及发出偏离预警警报

ID:61120

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电机控制器，低压无感BLDC方波控制，全部源码，方便调试移植！

1.通用性极高，图片中的电机，一套参数即可启动。

2. ADC方案

3.电转速最高12w

4.电感法和普通三段式

5.按键启动和调速

6.开环，速度环，限流环

7.参数调整全部宏定义，方便调试！

代码全部源码，绝对超值！

ID:3279

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1bf电机控制器，感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型：

1. 基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制（FOC），可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算；

代码已经成功移植到DSP芯片（TMS320F28335）和STM32F107中，对一台额定功率为40kW的异步电机进行了无传感器矢量控制，波形和试验台架数据见下图。

2. 可实现电机带满载零速启动，抗负载扰动性强，响应速度快，控制精度高；

3. SVPWM空间电压矢量调制，定子电流波形的畸变率低；

4.采用S-Function的方式，把C代码直接在simulink下进行仿真，所见即所得！

5.详细的算法原理推导，跟程序代码是完全对应的。

yb01f

ID:47194

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RNN预测模型做多输入单输出预测模型，直接替换数据就可以用。

程序语言是matlab，需求最低版本为2021及以上。

程序可以出真实值和预测值对比图，线性拟合图，可打印多种评价指标。

PS:以下效果图为测试数据的效果图，主要目的是为了显示程序运行可以出的结果图，具体预测效果以个人的具体数据为准。

2.由于每个人的数据都是独一无二的，因此无法做到可以任何人的数据直接替换就可以得到自己满意的效果。

这段程序主要是一个基于循环神经网络（RNN）的预测模型。它的应用领域可以是时间序列预测、回归分析等。下面我将对程序的运行过程进行详细解释和分析。

首先，程序开始时清空环境变量、关闭图窗、清空变量和命令行。然后，通过xlsread函数导入数据，其中’数据的输入’和’数据的输出’是两个Excel文件的文件名。

接下来，程序对数据进行归一化处理。首先使用mapminmax函数将输入数据P_train和P_test归一化到0到1的范围内，并保存归一化的参数ps_input。然后，使用mapminmax函数将输出数据T_train和T_test归一化到0到1的范围内，并保存归一化的参数ps_output。

接着，程序将归一化后的数据转换为特定的格式。使用for循环将p_train和p_test转换为vp_train和vp_test，其中vp_train和vp_test是每个样本的列向量。这样做是为了适应RNN模型的输入格式。

然后，程序定义了一些基础参数。numFeatures表示特征维度，即特征变量的列数；numResponses表示输出维度，这里是1。

接下来，程序设计了一个RNN结构。该结构包含了输入层、GRU层、ReLU激活层、LSTM层、丢弃层、全连接层和回归层。其中，GRU层和LSTM层是循环神经网络的一种变体，用于处理序列数据。

然后，程序根据当前计算环境（GPU或CPU）设置网络参数。如果有GPU设备，则使用GPU进行训练，否则使用CPU。

接着，程序定义了训练选项。使用adam优化算法进行训练，最大训练次数为2000次，梯度阈值为1，初始学习率为0.01，学习率调整策略为piecewise，训练850次后开始调整学习率，学习率调整因子为0.25，最小批量大小为96，关闭训练过程中的详细输出，每个epoch后对数据进行洗牌，训练环境根据之前判断的设备类型进行设置，最后画出训练过程的曲线。

接下来，程序使用trainNetwork函数对vp_train和t_train进行训练，使用之前定义的网络结构和训练选项。

然后，程序使用训练好的网络对vp_train和vp_test进行预测，得到t_sim1和t_sim2。

接着，程序使用mapminmax函数将预测结果进行反归一化，得到T_sim1和T_sim2。

然后，程序计算均方根误差（RMSE），分别计算训练集和测试集的误差。误差的计算公式为每个样本的预测值与真实值之差的平方和除以样本数，再开平方。

接下来，程序计算R2值，用于评估预测模型的拟合程度。R2值的计算公式为1减去预测值与真实值之间的平方和与真实值与均值之间的平方和的比值。

然后，程序计算平均绝对误差（MAE），用于评估预测模型的预测精度。MAE的计算公式为预测值与真实值之差的绝对值之和除以样本数。

接着，程序绘制训练集和测试集的预测结果对比图。图中包含真实值和预测值，以及RMSE、R2和MAE的值。

然后，程序绘制训练集和测试集的真实值与预测值的线性拟合图。图中包含真实值和预测值，以及拟合直线。

接下来，程序绘制所有样本的真实值与预测值的线性拟合图。图中包含真实值和预测值，以及拟合直线。

然后，程序打印出评价指标，包括RMSE、R2和MAE。

最后，程序绘制测试集的预测误差图，用于分析预测模型的误差情况。

总结来说，这段程序是一个基于循环神经网络的预测模型，用于时间序列预测或回归分析。它通过对输入数据进行归一化处理，设计了一个包含GRU和LSTM层的RNN结构，使用adam优化算法进行训练，并计算了预测结果的误差和评价指标。程序的主要思路是通过训练RNN模型来学习输入数据的模式，并预测输出数据。涉及到的知识点包括循环神经网络、归一化处理、优化算法等。希望这个解释对你有帮助！如果还有其他问题，请随时提问。

YID:7249

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Labiew噪音与振动检测模块源码，改功能模块已运用到实际项目，原理是利用傅里叶变换和倍频程实现的，虚拟产品一旦发货概不退货。

需要的可以联系哟！

ID:94100

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MATLAB代码实现凝固相场模拟——凝固模型，各向异性枝晶生长

纯物质凝固模型，激光增材制造，选择性激光熔融，SLM，凝固，铸造，焊接等等多种耦合场景

好评提供讲解video~提供讲解video~提供讲解video~

好评赠送相场原理推导数学过程的视频讲解和参考文献资料以及模型文件

作为在相场模拟领域深耕多年的过来人，跟大家分享些心得体会[拥抱]相场模拟总的来说难度大，系统复杂。

网络上没有有针对性的，可实践的编程代码

那么作为初学者，步入这个领域就非常困难，有门槛。

不管怎么看paper，没有上手的编程实践，根本不可能掌握

楼主也是从新手过来，经过多少个无休止的探索，多少个不眠之夜[度假]，总算对这个领域有了一点心得体会。

所以总结出了这一套编程代码，以及凝固相场的原理推导讲解，从金兹堡-郎道自由能出发，教会大家如何定向，精准的掌握相场理论。

希望大家都能有收获

ID:9499

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STM32F407单片机上开发的Modbus RTU 双主站源程序

1. 两个串口同时作为Modbus RTU主站，可同时读取两组Modbus RTU从站数据

1. 基于STM32F407ZET6开发板，采用USART1和USART2作为Modbus RTU通信串口

2. USART1口测试连接几个Modbus RTU从站，可以正常读取从站的数据

3. USART2口测试连接几个Modbus RTU从站，可以正常读取从站的数据

4. 基于正点原子的STM32F407开发板测试正常，其他测试板请自行调试

5. 仅提供源代码，测试说明文件，不提供硬件电路板等

ID:37100

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基于Matlab/Simulink的两电平逆变器矢量控制系统的仿真波形的动态分析

不，需要的资料，文档有

ID:9920

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自动驾驶，carsim/simulink联合仿真，基于mpc算法的acc自适应巡航控制，根据acc求解出期望车速后，用mpc算法计算加速度

carsim2019，matlab2018

ID:2345

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模拟量滤波程序 西门子200smart程序，能实现电流电压和热电阻模拟量信号的采集，有滤波，有高位和低位报警，采用for循环指令和间接寻址，让程序简单好用，并且针对程序，录制了视频讲解，详细的介绍了程序的思路

ID:889

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汇川H5U PLC程序框架

包含34轴程序样例。

共3套，编程手册等。

主伺服控制是ETHERCAT总线 程序写的条理分明，清晰易懂，注释清楚，对于初次使用汇川的总线控制有很好的参考价值。

气缸的控制宝库伸出、缩回、报警 轴的控制是分为通讯、READY、使能、JOG、绝对定位、压合、报警、故障复位、停止、急停、回原、点位示教、初始速度赋值等等。

是一个很好的程序框架。

ID:7920

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PLC ethercat总线伺服资料

信捷PLC EtherCat总线9轴凸轮伺服，包括PLC和触摸屏程序，伺服参数设置文件，信捷PLC XDH-60T4，函数功能块没有密码，Q232

ID:3210

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