基于车速的变预测时域的MPC自适应轨迹跟踪控制，能够预测时域的, 类似驾驶员模型中的预瞄距离，在不同的车

基于车速的变预测时域的MPC自适应轨迹跟踪控制，能够预测时域的, 类似驾驶员模型中的预瞄距离，在不同的车速下，预瞄控制器采用不同预瞄距离产生的控制效果不同，通过carsim与simulink联合仿真结果发现，改进后的轨迹跟踪控制器既满足了车辆低速行驶下的轨迹跟踪精度，也一定程度上克服了高速下车辆容易失去稳定性的问题。

有详细的论文分析说明和资料

ID:99180

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SSA-LSSVM，麻雀搜索算法优化最小二乘支持向量机，做短期电力负荷预测。

SSA-LSSVM，麻雀搜索算法优化最小二乘支持向量机，做短期电力负荷预测。

SSA优化LSSVM的参数。

寻优得到的参数分别是：

gam =

337.8048

sig2 =

10000

结果分析

均方根误差(RMSE)：0.64591

平均绝对误差（MAE）：0.44097

平均相对百分误差（MAPE）：10.4219%

ID:7969

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LSSVM，SSA-LSSVM，VMD-LSSVM，VMD-SSA-LSSVM四种算法做短期电力负荷预测，做对比。

LSSVM，SSA-LSSVM，VMD-LSSVM，VMD-SSA-LSSVM四种算法做短期电力负荷预测，做对比。

结果分析-lssvm

均方根误差(RMSE)：0.79172

平均绝对误差（MAE）：0.4871

平均相对百分误差（MAPE）：13.079%

结果分析-ssa-lssvm

均方根误差(RMSE)：0.64591

平均绝对误差（MAE）：0.44097

平均相对百分误差（MAPE）：10.4219%

结果分析-vmd-lssvm

均方根误差(RMSE)：0.42123

平均绝对误差（MAE）：0.25901

平均相对百分误差（MAPE）：5.3792%

结果分析-vmd-ssa-lssvm

均方根误差(RMSE)：0.17332

平均绝对误差（MAE）：0.12619

平均相对百分误差（MAPE）：2.0976%

ID:24300

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低压 无感BLDC方波方案 适用于直流无刷电机。

低压 无感BLDC方波方案 适用于直流无刷电机。

具备脉冲注入功能，识别电机转子初始位置。

（ipd）

清单:原理图，丝印图，源代码(没有封库)，调试说明文档。

keil5.25编译，主控芯片为stm32f030k6，可兼容国产芯片。

预留hall 霍尔接口，兼容有感，有霍尔。

ID:1989

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直流电机 单闭环控制 PWM PI simulink仿真

直流电机 单闭环控制 PWM PI simulink仿真

还有其他各种无刷直流电机 模糊PID控制电机

有说明报告等

ID:5420

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永磁同步电机 DTC直接转矩控制 simulink 仿真

永磁同步电机 DTC直接转矩控制 simulink 仿真

直接转矩控制异步电机研究及仿真simulink

该模型有整理好的说明文档

ID:5624

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西门子S7-1500暖通空调冷水机组PLC程序案例， 硬件采用西门子1500CPU+ET200SP接口IO模块，HMI采用西门子触

西门子S7-1500暖通空调冷水机组PLC程序案例， 硬件采用西门子1500CPU+ET200SP接口IO模块，HMI采用西门子触摸屏。

程序采用SCL控制程序编程，系统水泵采用一用一备，通过程序实现了加减机控制，根据压差控制开启的水泵台数以及频率；

还有焓值计算FB块，输入干球温度，干球湿度可自动计算湿球温度，露点温度，含湿量，焓值等。

打开版本博图V16。

ID:7530

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异步电机与同步电机的控制算法仿真模型大合集

异步电机与同步电机的控制算法仿真模型大合集

1.PMSM矢量控制模型

2.感应异步电机的间接转子磁场定向控制

3.感应异步电机的有速度传感器矢量控制

4.感应异步电机的直接转矩控制

5.感应异步电机无传感器矢量控制

6.基于RLS的永磁同步电机的参数辨识

7.基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机的无传感器矢量控制

8.异步电机的滑膜观测器算法仿真模型

9.异步电机最小二乘法参数辨识

10.永磁同步电机DTC直接转矩控制仿真模型

11.永磁同步电机的MRAS无传感器矢量控制

12.永磁同步电机的SMO无传感器矢量控制

13.永磁同步电机的磁场定向控制（矢量控制）

14.永磁同步电机的磁链观察模型

15.永磁同步电机的电流滞环控制

16.永磁同步电机的反步控制

17.永磁同步电机的高频注入

18.永磁同步电机的模型预测控制

19.永磁同步电机矢量控制MTPV+弱磁控制

20.永磁同步电机的位置控制

ID:1160

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comsol电磁热多物理场仿真，损耗计算

comsol电磁热多物理场仿真，损耗计算

ID:54199

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代码复现：

代码复现：

《含多微网租赁共享储能的配电网博弈优化调度》

首先利用NSGA-II算法求解三个微网的最优充放电策略并做为已知条件代入到双层调度模型中；然后求解双层模型，上层为主动配电网调度模型，下层包括共享储能优化模型和多微网优化调度模型，采用粒子群算法+cplex求解器求解双层模型，在IEEE33节点算例中进行验证，并采用三种方案进行对比。

ID:98499

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西门子1500 大型程序fanuc 机器人汽车焊装自动生产线程序

西门子1500 大型程序fanuc 机器人汽车焊装自动生产线程序

MES 系统通讯

大型程序fanuc机器人汽车焊装自动生产线程序程序经典结构清晰，SCL算法堆栈，梯形图和 SCL混编使用博图

V14以上版本打开

包括: 1、 PLC 博图程序 2 触摸屏程序

ID:5319

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异步电机按转子磁链直接定向SVPWM矢量控制仿真模型Matlab/Simulink模型，含详细说明文档。

异步电机按转子磁链直接定向SVPWM矢量控制仿真模型Matlab/Simulink模型，含详细说明文档。

仿真主体分为三个模块：主电路逆变模块、转子磁链定向控制模块和SVPWM模块。

根据陈伯时运动控制系统中经典控制框图搭建，包含四个PI调节器，即磁链调节器、转速调节器、id电流调节器和iq电流调节器。

调节器参数均已调好，可以直接运行，仿真波形很完美。

说明文档详细说明了模型各个组成部分原理和调试方法，还对仿真波形进行了详细分析，动态性能较好，加负载过程快速完美。

ID:5749

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鹈鹕优化算法POA结合BP做时间序列单输入单输出预测模型，要求数据是单列的时间序列数据替换数据就可以用。

鹈鹕优化算法POA结合BP做时间序列单输入单输出预测模型，要求数据是单列的时间序列数据替换数据就可以用。

程序语言是matlab，需求最低版本为2018及以上。

程序可以出真实值和预测值对比图，线性拟合图，可打印多种评价指标。

PS:以下效果图为测试数据的效果图，主要目的是为了显示程序运行可以出的结果图，具体预测效果以个人的具体数据为准。

ID:9930

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信捷 XDM 三伺服轴钻孔机实际案程序

信捷 XDM 三伺服轴钻孔机实际案程序

配步科 HMI 手轮示教圆弧插信捷

XDM-32T4-E 系列的轴控制程序钻孔机步科的触摸屏，手轮 (编码器多种钻孔方式，方形矩阵等

型号 ET100示教圆形矩阵， 直线矩阵

资料包括

1、 PLC触摸屏

2、步科摸屏

ID:7914

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DSP2833x基于模型的电机控制设计 Simulik自动生成代码

DSP2833x基于模型的电机控制设计 Simulik自动生成代码

DSP2833x基于模型的电机控制设计 MATLAb Simulik自动生成代码

基于dsp2833x 底层驱动库的自动代码生成

MATLAB Simulink仿真及代码生成技术入门教程

内容为Simulink在嵌入式领域的应用，具体是Simulink在DSP28335这块开发版上的应用模型：包括直流电机、PMSM、步进电机控制模型，还有常见的LED、串口、CAN等通讯相关Simulink模型，模型都有相关解释文件。

ID:1722

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IPG QCW激光模块电源驱动电路，

IPG QCW激光模块电源驱动电路，

包含安全回路，紧急放电回路，光纤互锁回路等，

元件参数请根据实际设计适当调整，此电路仅供参考，不提供pcb文件

原理图提供PDF和KICAD两个版本。

ID:97199

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电压型虚拟同步发电机（VSG）离网仿真模型。

电压型虚拟同步发电机（VSG）离网仿真模型。

有参考文献，帮助快速入门。

包含电压电流双闭环，有功无功外环控制。

细节：有PQ计算的仿真模型搭建，锁相环的模 型搭建，abc到dq坐标系的仿真模型搭建。

2018b版本

ID:8349

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Comsol微小倾斜带来的极致手性。

Comsol微小倾斜带来的极致手性。

连续体中束缚态的内秉手性。

ID:93300

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