飞剪Ver3.2-1（凸轮）

飞剪Ver3.2-1（凸轮）

0.一个主轴（外接编码器）+2个从轴伺服（上刀轴和下刀轴）

1.西门子200smart

2.维伦通屏

3.使用PLS指令编写，具有加减速。

4.起停式飞剪，旋转切割，上刀轴和下刀轴各装1把刀。

单位：度

5.上刀轴和下刀轴同步运动，旋转方向相反。

ID:2299

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考虑碳交易和P2G-光热电站-碳捕集的多能微网低碳经济调度

考虑碳交易和P2G-光热电站-碳捕集的多能微网低碳经济调度

构建了含有光热电站-电转气系统以及碳捕集系统的微网优化调度模型，其中光热电站和电转气系统以及碳捕集系统深度耦合，碳捕集能耗可以由传统机组供应、光热电站、风光机组供应，从而降低碳排放量，并可以通过碳价灵活调整碳捕集的调度策略。

精品代码 注释详细 有参考文献和学习资料

ID:21100

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电机马达基于转子磁链模型的改进滑模观测器

电机马达基于转子磁链模型的改进滑模观测器

1.对滑模观测器进行改进，采用与转速相关的自适应反馈增益，避免恒定增益导致的低速下抖振明显的问题；

2.区别传统滑模从反电势中提取位置和转速信息，改进滑模观测器中利用转子磁链来提取相关信息，无需低通滤波和位置补偿；

3.相比传统滑模在较低转速下运行平稳，拓宽了传统滑模转速稳定运行区间；

4.提供算法对应的参考文献和仿真模型，支持技术解答。

赠送PMSM控制相关电子资料。

ID:8878

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Matlab算法代码 A星算法

Matlab算法代码 A星算法

路径规划A＊/Astar算法仿真

传统A＊+改进后的A*算法 Matlab代码

改进：

①提升搜索效率（引入权重系数）

②冗余拐角优化（可显示拐角优化次数）

③路径平滑处理（引入梯度下降算法配合S-G滤波器）

ID:2166

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Matlab代码：ADMM算法在考虑碳排放交易的电力系统最优潮流中的应用

Matlab代码：ADMM算法在考虑碳排放交易的电力系统最优潮流中的应用

关键词：交替方向乘子法， ADMM ， 最优潮流 ，碳排放， 分布式优化

仿真软件：Matlab软件调用cplex求解器进行求解

程序主要内容：主要包含了ADMM在有碳排放交易的最优潮流中的应用。

首先，代码的工作是分布式调度，因此首先对电力系统进行了分区，以便后续ADMM算法的应用，其次，构建了一个DC-DOPF的最优潮流问题作为代码的主要应用场景。

在调度的过程中考虑了碳排放交易，算法方面采用ADMM算法。

内容包括：完整代码+说明文档+Yalmip安装包

ID:3440

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Simulink仿真：基于Matlab/Simulink的HERIC光伏逆变器仿真建模

Simulink仿真：基于Matlab/Simulink的HERIC光伏逆变器仿真建模

关键词：光伏电池 Matlab/Simulink 仿真建模

参考文献：自建实验文档（数据和图可直接使用）

仿真平台：MATLAB/Simulink

主要内容：本文基于Matlab/Simulink搭建了一个使用光伏电池作为电源的HERIC型光伏逆变器拓扑，利用正弦波和三角波驱动MOSFET开关管，成功将DC转换为AC。

ID:4950

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GAMS代码：基于目标级联分析法的多微网主动配电系统自治优化经济调度

GAMS代码：基于目标级联分析法的多微网主动配电系统自治优化经济调度

该代码并非完全复现该文献，而是参照文献 《基于目标级联分析法的多微网主动配电系统自治优化经济调度》 的目标级联分析法（ATC）的算法部分，采用初级的拉格朗日算法，主网与配网部分模型较为简化

代码结构完整，注释详细，可读性较强，可以在此基础上进行修改或者移植

适用于初学者学习ATC模型

YID:71150

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MATLAB基于卡尔曼滤波的锂蓄电池SOC设计

MATLAB基于卡尔曼滤波的锂蓄电池SOC设计

用自适应卡尔曼滤波方法，基于锂离子动力电池等效电路模型，在未知干扰噪声环境下，在线估计电动汽车锂离子动力电池荷电状态

（SOC）。

采用基本卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波方法估计电池SOC时，?一般假定噪声为零均值白噪声，且噪声方差已知。

在噪声确定的情况下，基本卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波方法的估计效果很好，但实际上白噪声不存在。

ID:4540

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基于plc的病床呼叫系统，全部采用博途仿真完成，提供画面，及参考文档

基于plc的病床呼叫系统，全部采用博途仿真完成，提供画面，及参考文档

实现功能(详见上方演示视频):

①共有3个病房，每间病房4个床位。

每一病床床头均有紧急呼叫按钮及重置按钮，以利病人不适时紧急呼叫。

②设每一层楼有一护士站，每一护士站均有该层楼病人紧急呼叫与处理完毕的重置按钮。

③每一病床床头均有一紧急指示灯，病人按下紧急呼叫按钮且未在5s内按下重置按钮时，该病床床头紧急指示灯动作且病房门口紧急指示灯闪烁，同时同楼层的护士站显示病房紧急呼叫并闪烁指示灯。

4)在护士站的病房紧急呼叫中心，每一病房都有编号，用指示灯显示哪一病房先按下病人紧急呼叫按钮，并要具有优先级判别的能力。

5)护士看见护士站紧急呼叫闪烁灯后，须先按下护士处理按钮以取消闪烁情况，再依病房紧急呼叫顺序处理病房紧急事故，若事故处理妥当后，病房紧急闪烁指示灯和病床上的紧急指示灯方可被重置。

说明:可提供博途安装包，但需要自行安装，如果需要我远程安装，需要单独收费。

，

ID:7980

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考虑P2G和碳捕集设备的热电联供系统优化调度模型

考虑P2G和碳捕集设备的热电联供系统优化调度模型

摘要：代码主要做的是一个考虑电转气P2G和碳捕集设备的热电联供系统优化调度模型，模型耦合CHP热电联产单元、电转气单元以及碳捕集单元，并重点考虑了碳交易机制，建立了系统运行优化模型，与目前市面上的代码不同，本代码完全复现了文档中所提出的四种算例场景，没有对比算例，买过去也没有任何意义，四种算例主要包括：

1）t不包括P2G、CCS、以及碳交易

2）t包括P2G，但是不包括CCS以及碳交易

3）t包括P2G和CCS，但是不包括碳交易

4）t包括P2G、CCS以及碳交易

且最终的实现效果与文档进行对比后，虽然数值无法100%一致，但是结果以及数值曲线，几乎完全一样，此版本为目前市面上最好的园区调度代码，没有之一！

ID:42179

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BMS电池管理系统SOC估计模型 电池管理系统simulink

BMS电池管理系统SOC估计模型 电池管理系统simulink

SOC电池参数辨识模型10个；

卡尔曼滤波算法锂电池SOC估算估算模型15个；SOC估算卡尔曼滤波估算

卡尔曼滤波31个；

ID:573

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142-西门子S7-1200机器人码垛机程序和1200立体库及码垛机等三个程序案例，程序带注释 ，程序结构清楚明了，

142-西门子S7-1200机器人码垛机程序和1200立体库及码垛机等三个程序案例，程序带注释 ，程序结构清楚明了，注释齐全。

涉及到变频器，触摸屏，工业机器人，视觉相机的程序控制.modbus tcp通讯，SCL编程，支持博图15.1及以上版本。

YID:894

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西门子S7-1200控制5轴伺服程序加维纶触摸屏画面案例。

西门子S7-1200控制5轴伺服程序加维纶触摸屏画面案例。

1.PTO伺服轴脉冲定位控制功能应用+速度模式应用+扭矩模式应用。

2.程序为结构化编程,每一功能为模块化设计,具有一个项目都有的功能:自动_手动_单步_暂停后原位置继续运行_轴断电保持_报警功能_气缸运行及报警.

3.每个功能块可以无数次重复调用，可以建成库，用时调出即可

4.伺服不光脉冲控制同时使用了速度模。

编程软件需要版本TIA V15.1及以上，触摸屏编程软件EasyBuilder Pro

ID:463

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涂布机程序欧姆龙NJ501-1400，无触摸屏。

涂布机程序欧姆龙NJ501-1400，无触摸屏。

整机全部使用欧姆龙产品，欧姆龙R88D系列伺服，NX-ECC201耦合器通信远程总线控制，远程搭载NXID5342，NX-OD5121，数字量模块，AD3603，DA2603，模拟量输入输出模块。

主机搭载CJ1W-AD081，CJ1W-DA08V，模拟量输入输入输出

OMRON总线伺服，主轴虚轴测长，电子齿轮凸轮同步控制应用，卷径计算，速度计算，轴棍速度运动控制，收放卷速度控制，收放卷张力转矩控制，全套欧姆龙元器件

ID:5520

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西门子PLC1200博途V16程序画面例程，具体项目工艺为制药厂生物发酵系统，程序内有报警，模拟量标定处理，温

西门子PLC1200博途V16程序画面例程，具体项目工艺为制药厂生物发酵系统，程序内有报警，模拟量标定处理，温度PID，称重仪表USS通讯和基本的各种数字量控制，硬件组成包含称重仪表通讯及和ET200SP模块通讯组态。

项目方案性能稳定，经济合理，是一个学习的好案例。

另冗电气控制原理图辅助参考。

博图版本V15.1及以上打开。

ID:114

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西门子200Smart加Smart 1000 IE水处理程序画面案例。

西门子200Smart加Smart 1000 IE水处理程序画面案例。

采用成熟、可靠、先进、自动化程度高的反渗透+精混床除盐水处理工艺，确保处理后的超纯水水质确保处理后出水电阻率达到18.2MΩ.cm, 高纯水制取设备关键设备及耗材采用国际主流先进可靠产品，采用PLC+触摸屏控制，全套系统自动化程度高，系统稳定性高

内有电气图纸供参考

YID:874

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恒压供水恒压供水程序电路图全套

恒压供水恒压供水程序电路图全套

S7-200smart+昆仑屏+电路图

s7-200smart+威纶通屏+电路图

三菱PLC+昆仑屏+电路图

共3件套

ID:1315

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三相离网逆变器，逆变器双环控制，参数设计，双闭环PI控制，PR(比例谐振)控制，QPR(准比例谐振)控制，重复

三相离网逆变器，逆变器双环控制，参数设计，双闭环PI控制，PR(比例谐振)控制，QPR(准比例谐振)控制，重复控制，快速重复控制算法仿真模型及算法的离散化实现。

可提供参考资料

ID:2635

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西门子流程步序控制程序示例。

西门子流程步序控制程序示例。

控制逻辑适用于所有西门子主流PLC。

ID:2410

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西门子追剪Ver1.2（s7-1200）

西门子追剪Ver1.2（s7-1200）

1.西门子1200

2.威纶通触摸屏

3.主轴（光电传感器，编码器，电机，变频器或伺服）+PLC+从轴伺服。

光电传感器与追剪头有一段距离，启动后追剪头要追上输送带上的物体。

ID:4660

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多目标分布式光伏优化配置Matlab程序与详解

多目标分布式光伏优化配置Matlab程序与详解

以改进微分进化算法为基础的优化模型，考虑分布式光伏投资及运维成本，网损以及电压稳定性指标为目标函数。

程序解读详细，出15副左右的图。

ID:3570

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MATLAB代码：基于改进K-means算法的含电动汽车负荷源荷场景聚类

MATLAB代码：基于改进K-means算法的含电动汽车负荷源荷场景聚类

关键词：有序聚类 改进k-means聚类 电动汽车负荷聚类 风光场景聚类 场景削减

仿真平台：MATLAB

主要内容：代码主要做的是基于改进k-means算法的场景生成，具体为含有电动汽车负荷的场景聚类问题，其中，光电和电负荷用有序聚类方法，风电加电动汽车负荷用的是k-means方法，具体过程为

1、对光电有序聚类（分开），根据轮廓系数找出合适的断点向量；

2、对电负荷有序聚类（分开），根据轮廓系数找出合适的断点向量；

3、将断点合并，取异，对密集的进行删减；

4、利用分割点，找出各个分区；将风电+电动汽车负荷（组合）合并为365*48，一次性带入kmeans中求解得到分区内（风电电动汽车负荷）的聚类图。

具体结果如下

优势：此方法更加具有创新性，代码注释清晰，逻辑分明，易于理解。

ID:2849

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储能风电（DFIG）并网模型

储能风电（DFIG）并网模型

ID:6550

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