追剪Ver2.2.1（电子凸轮）

追剪Ver2.2.1（电子凸轮）

0.主轴异步电机+编码器，从轴伺服一台。

1.西门子200smart

2.维伦通触摸屏

3.使用pls指令编写；单位:毫米。

4.具有位置补偿，切刀追上切口。

ID:71100

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追剪Ver2.1.1（电子凸轮）

追剪Ver2.1.1（电子凸轮）

0.主轴异步电机+外接编码器，从轴伺服一台。

1.西门子200smart

2.维伦通触摸屏

3.使用pls指令编写；注意:单位是脉冲。

4.具有位置补偿，切刀追上切口。

ID:17100

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三相桥式整流电路，有开环控制和闭环控制的仿真，两种都可以提供报告，仿真，可以写报告。

三相桥式整流电路，有开环控制和闭环控制的仿真，两种都可以提供报告，仿真，可以写报告。

波形图报告包括触发电路设计 控制电路设计 保护电路设计 以及器件选型 总电路图 图是用viso画的 不是截图。

ID:9340

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三相pwm整流器+三相逆变器级联+负载，无并网操作，可改并网

三相pwm整流器+三相逆变器级联+负载，无并网操作，可改并网

输入三相交流电源，整流采用电压电流双闭环spwm调制，输出1200V，后级接逆变器

开关频率10k

ID:6890

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直流微电网设计（MATLAB/SIMULINK源码）

直流微电网设计（MATLAB/SIMULINK源码）

本项目试图研究由风能、光伏电源和电池三种能源组成的混合系统。

三个能源中的每一个都可以向负载提供源源不断的电源。

讨论了直流微电网中利用太阳能和风能管理潮流的控制策略。

鉴于电压分布调节在独立系统中至关重要，应使用专用转换器来维持直流连接的电压。

电池电路调节直流充电电压，而功率来自太阳能和风能，为连接的直流母线充电。

开发了一种算法来管理三个插座之间的电力潮流。

该算法在MATLAB/SIMULINK环境中针对不同的充电条件以及太阳能和风能的变化进行评估。

ID:3620

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Wincc报表模板Wincc报表班次报表，日报表，月报表，年报表，存储自带的数据库。

Wincc报表模板Wincc报表班次报表，日报表，月报表，年报表，存储自带的数据库。

项目包含:wincc报表vbs脚本,连接数据库，存储，查询，更新数据脚本。

每天定时导出成EXECL报表。

报表可以自定义阈值查询条件。

可以自定义存储时间，查询时间。

报表控件，语音报警控件，水球，各种好看图表控件。

注:提供完整项目，提供核心画面和脚本文件。

ID:5330

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基于多时间尺度的冷热电联供系统优化调度模型

基于多时间尺度的冷热电联供系统优化调度模型

摘要：代码主要做的是冷热电联供微网的多时间尺度优化问题，其中，日前计划中通过多场景描述可再生能源的不确定性，侧重于一个运行优化周期内 微网的经济运行；日内调度基于日前计划方案，根据冷热电在不同时间尺度上的相关性和互补性，提出考虑冷热负荷变化的双层滚动优化平抑模型，求解各联供设备的调整出力。

结果非常清晰，出图效果也非常清楚，具体可以看下图。

注：实际结构图与图1可能点差别，可联系我看实际设备连接图！！！

ID:83100

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GUI光波偏振。

GUI光波偏振。

基于matlab电磁场理论仿真实验平台GUI设计源码，仿真软件用matlab2016a以上平台实现。

效果非常好。

ID:77120

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解卷积周期估计（MATLAB源码分享）

解卷积周期估计（MATLAB源码分享）

盲反卷积方法，如最小熵反卷积（MED）、最大相关峰度反卷积法（MCKD）和最大二阶循环平稳性盲反卷曲法（CYCBD），可以抵消传输路径的影响，已广泛应用于机械故障诊断中。

同时考虑周期性和脉冲性，MCKD和CYCBD可以解决MED问题，该问题更倾向于关注随机脉冲而不是周期性故障脉冲。

然而，MCKD和CYCBD的优势在很大程度上取决于先前的故障周期。

在工业应用中，由于转速波动和测量问题，很难准确地获得故障周期。

因此，首先提出用迭代算法来估计迭代周期，以解决盲反褶积方法中的先验周期问题。

根据自相关原理，即当时间延迟满足周期或其倍数时，它将显示更高的值，选择具有局部最大值的位置作为MCKD中的迭代周期。

包络谐波乘积谱（EHPS）最初用于估算CYCBD的特征频率。

BDM中基于迭代算法的周期估计可以帮助MCKD和CYCBD应用于无先验知识的机械故障诊断。

ID:7730

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多目标人工秃鹫优化算法（MATLAB源码分享，智能优化算法）

多目标人工秃鹫优化算法（MATLAB源码分享，智能优化算法）

提出了一种多目标版本的人工秃鹫优化算法（AVOA），用于多目标优化问题。

AVOA的灵感来源于非洲秃鹫的生活方式。

档案、网格和领导者选择机制用于开发MOAVOA。

对提出的MOAVOA算法进行了测试，测试了八个真实世界工程设计问题和十七个无约束和约束数学优化问题，以研究其在估计帕累托最优解中的适用性。

多目标粒子群优化、多目标蚁狮优化、多目标多元优化、多目的遗传算法、多目标salp群算法和多目标灰狼优化与MOAVOA进行了比较，使用了代际距离、反向代际距离和最大传播以及间隔性能指标。

本文证明MOAVOA能够超越其他方法。

结果表明，所提出的MOAVOA在解决具有挑战性的多目标问题方面具有优势。

ID:6930

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mms和国产IEC61850 cms，gsp协议栈开发,源码

mms和国产IEC61850 cms，gsp协议栈开发,源码

一、背景(IEC61850前世今生）

从2001年开始，国家电网开始全面引进IEC61850变电站通信协议（感谢前辈们的努力！）。

刚开始是由中国电科院将全英文版本翻译成中文版。

整个翻译版本一共有几本厚厚的书构成。

在之前，国内的通信规约五花八门，国内的研发人员也从没有看到过高达上千页的通信标准。

加上61850在传到国内之前，在国外：比如ABB,SIMENS,施耐德，ALSTOM，美国电科院已近是研发出了他们自己的产品了。

IEC61850里面核心的通信协议–MMS协议，原来是用在工业机器人方面的一个通信协议。

MMS通信协议网上有很多的论文已经讲解，这里就不赘述了。

MMS协议是变电站通信报文的标准。

这个标准比IEC61850还早，是九几年就有的一个标准。

各方面博弈的结果，最后国际标委会选择了MMS报文规范作为61850的通信报文规范。

从某种意义来说，MMS标准增加了61850的实施难度。

可以说MMS协议的BER编解码规则，是国内电力首次接触，也是首次使用。

原来国内使用的各种通信协议，不涉及到编解码的工作，都是明文，有报文头和清晰的组织形式。

国内研发人员可简单高效的根据规则，组织好各种命令的报文。

全新的国际标准，加上全新的MMS报文规范，国网大规模的采用，使得国内的研发人员不可能在短时间内全部的吸收和消化。

笔者正是在这样的大环境下开始从事IEC61850的研发工作，那还是2005年。

当时国内电力研发人员都是摸着石头过河，绞尽脑汁的学习这门新标准，新技术。

MMS-LITE正是在这样的背景下，快速占领了中国电力IEC61850核心库的市场。

回过头来看，当时在这样的情况下，国内的选择是正确的。

为什么这么说？

首先，这个开发包解决了61850传入国内的技术核心问题。

比如MMS标准的编解码问题。

比如IEC61850整套规范的理解问题，特别是一些概念，细节。

毕竟国内从来没有谁真正研究过更谈不上使用过这套庞大的标准。

其次，思科的这套核心开发包比较成熟。

我们国内核心厂家拿到这套源码的时候。

根据日志，我们可以看到这套源码居然有1997的修改日志。

比如解析ICD文件的逻辑等。

而国内开始真正的研究这套源码是2003年-2004年前后。

中间有6-7年的时间，国外就开始在研发了。

所以说，这套源码本身是成熟的。

当然，后续国内研发人员也在这套源码的基础上修正了很多的BUG，但是一些核心的思想和技术还是沿用了MMS-LITE的技术，这点不可否认。

再次，极力缩短了国内掌握这套标准的时间。

如果国内从零开始研发，国内数字化变电站的进程不可能那么快，先不论是否可以研发出来，如果自己研发，没有2-3年的时间是很难用在实际的现场。

从以上三点来看，当时国内引进这套源码是正确的。

先引进，在消化吸收，在提高。

这个战略是对的。

天时地利人和，在21世纪初，国内电力掀起了一阵IEC61850的电力学习高潮。

这些年，国内数字化变电站蓬勃发展。

在2006-2010年，国网在国内建设了大量的数字化变电站，从理论到现场，整体提升了国内数字化变电站的技术能力，现场应用能力，达到了和世界同步的水平。

后续的智能变电站，也是以61850体系为基础。

国内变电站的发展举世瞩目。

为了满足国内变电站的实际需求，国内陆续出台了很多符合国内电力需求的配套标准，模型标准，实施标准，设计标准等。

十几年过去了，通过国内成千上万做变电站的实施。

国内电力人已经完全掌握了整套61850的标准，核心技术，实际工程应用经验。

也发现了很多的问题。

第一，MMS-LITE的版权问题。

第二，MMS通信效率问题。

第三，通信安全问题。

第四，维护和工程应用难度问题。

第五，大家所知道的更好层次的问题。

这些问题其实一直存在，只是一个标准用久了，大家都习惯了。

2019年下半年开始，国网组织国内核心厂家，进行了新一轮的国产自主可控标准的制定。

目的也是为了解决以上的5个问题。

从战略意义，实际应用的层面来说，是国内电力标准的一个新时代。

最为61850的一个老兵，笔者听到这个消息是激动的。

总算在这个标准的层面上国内有很大的突破。

虽然来的晚一些，但是还是来了。

二、GSP （MMS替代协议）

2019年下半年，word版本的MMS替代协议出台了（后续修正了10几个版本）。

国网组织了国内核心厂家进行新标准的研发和联调工作。

效率和进度都很快。

到目前为止，核心厂家的产品都已经通过入网测试。

新的MMS替代协议，和老的MMS协议相比较，有以下一些特点（简单归纳）：

第一，编解码规则变了

原来的MMS协议采用的BER编解码规则。

新的GSP协议采用的是PER编解码规则。

PER编解码规则比BER编解码规则要难很多。

但是高效，编码出来的字节没有冗余。

第二，映射规则变了

原来的61850的ACSI需要映射成MMS的命令。

中间涉及到多对一的命令映射。

比如很多命令映射成了read,wrtie命令。

不仅是命令的映射，同时，命令的参数也需要一一映射。

细节很多，理解起来有难度。

国网的GSP报文协议，采用的一对一的映射。

61850所有的ACSI命令，都有一个请求和响应的ASN.1语法来表示，清晰高效。

第三，通信层数变了

原来的MMS通信标准，采用的是OSI 七层标准，还有表示层，会话层等。

新的GSP协议采用类104方案，剔除了表示层，会话层，TPKT等层的要求。

这样通信的报文更简洁，方面研发人员和工程人员对通信报文的可读性。

第四，安全性增加了

老的61850通信是不涉及到加密。

新的GSP标准增加了安全性的保证，通信报文可以采用加密报文进行传输。

第五，兼容性

为了兼容原来的MMS协议，新的GSP标准可以兼容老的61850。

在数据的定义，路劲的变化上，只需要一些小的调整即可。

三、GSP的战略高度

从2019年下半年开始，GSP标准经历了新标准的制定，产品的研发，互操作，到最后的入网测试阶段。

目前GSP标准已经在国内核心厂家的产品上已经研发完成。

2021年开始，在国内几个变电站中已经得到实际的应用。

现场运行正常，达到了国产自主可控的战略要求。

同时，后续该标准的应用还会继续的深入。

GSP标准已经在路上了，大势所趋，势必后续会逐步掀起一轮应用的高峰。

我们拭目以待。

ID:147290

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基于copula的风光联合场景生成代码

基于copula的风光联合场景生成代码

该代码考虑风电和光伏出力的空间相关性生成联合场景，用于风光不确定性分析，为配置规划调度提供基础，地理位置相近的风电机组和光伏机组具有极大的相关性，但是目前的研究大多数是不计风光出力之间的相关性影响。

该代码采用 Copula 函数作为风电、光伏联合概率分布，生成风、光联合出力场景，再进行kmeans聚类缩减，得到典型场景。

数据可替换（历史数据n天)，生成数据的天数也可以替换 缩减后典型场景个数可以设置

ID:34180

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MATLAB代码：分布式最优潮流

MATLAB代码：分布式最优潮流

关键词：网络划分；分布式光伏；集群电压控制；分布式优化；有功缩减

参考文档：《含分布式光伏的配电网集群划分和集群电压协调控制》

仿真平台：MATLAB

主要内容：本文以全局电压的低成本快速控制为目标，提出基于电气距离和区域电压调节能力的集群综合性能指标和网络划分方法，并在集群划分基础上，提出结合集群自治优化控制与群间分布式协调控制的双层电压控制策略，通过优化光伏变流器的有功和无功输出功率最小化光伏发电损失和配电线路有功损耗。

附带参考文献英文原文和中文翻译版

ID:8245

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具备VSG功能的逆变器仿真模型，虚拟同步发电机，构网型逆变器，基于MATLAB/Simulink建模仿真。

具备VSG功能的逆变器仿真模型，虚拟同步发电机，构网型逆变器，基于MATLAB/Simulink建模仿真。

具备一次调频，惯性阻尼，一次调压。

可以运行于离网模式和并网模式。

仿真模型使用MATLAB 2017b搭建，仅用于学习交流使用。

ID:1520

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基于人工神经网络的系统辩识（MATLAB源码分享）

基于人工神经网络的系统辩识（MATLAB源码分享）

该示例文件显示了使用高斯白噪声下2DOF系统的人工神经网络（ANN）进行系统辩识。

神经网络由输入层，输出层，隐藏层组成：

-输入层：2个节点使用当前步骤的力，2个节点使用开环反馈前一步骤的位移

-隐藏层：2个节点用于两个内部状态，因为2DOF系统具有2种模式

-输出层：用于位移的2个节点

在训练并获得预测输出后，将网络转换为闭环网络并再次训练（闭环网络使用前一步的预测反馈而不是实际反馈）。

将开环和闭环网络的预测输出与图中的实际输出进行了比较。

结果表明，由于前一步的实际输出可用，开环网络比闭环网络更准确。

ID:1930

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蜜蜂CNN模糊进化深度学习算法（人脸识别，智能优化算法，MATLAB源码分享）

蜜蜂CNN模糊进化深度学习算法（人脸识别，智能优化算法，MATLAB源码分享）

在训练阶段之后，可以使用进化算法拟合深度学习权重和偏差。

这里，CNN用于对8个人脸类别进行分类。

在CNN训练之后，创建初始模糊模型以帮助学习过程。

最后，CNN网络权重（来自全连接层）使用蜜蜂算法训练，以自然启发的方式进行拟合（这里是蜜蜂的行为）。

可以将数据与任意数量的样本和类一起使用。

请记住，代码的参数是根据数据进行调整的，如果要替换数据，可能需要更改参数。

图像数据大小为64*64，2维，存储在“CNNDat”文件夹中。

因此，重要的参数如下：

“numTrainFiles”=您必须根据每个类中的样本数量来更改它。

例如，如果每个类有120个样本，那么90个就足够好了，因为90个样本用于训练，而其他样本用于测试。

“imageInputLayer”=图像数据的大小，如[64 64 1]

“fullyConnectedLayer（完全连接层）”=类的数量，如（8）

“MaxEpochs”=越多越好，计算运行时间越长，如405。

“ClusNum”=模糊C均值（FCM）聚类数，如3或4很好

ID:5630

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6六层电梯组态王6.55仿真运行程序

6六层电梯组态王6.55仿真运行程序

带优先级功能8（工程大于64点），带超载，防夹人，调试模式，运行效果视频

ID:9930

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PMSM永磁同步电机仿真三电平SVPWM矢量控制matlab simulink仿真

PMSM永磁同步电机仿真三电平SVPWM矢量控制matlab simulink仿真

新推出PMSM双环矢量控制三电平仿真、提供理论分析与仿真指导。

是学习SVPWM原理的好选择！！

YID:6711

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移动机器人路径规划（人工势场法），本次路径规划的代码是基于matlab语言的，该方法的基本思想是机器人受到

移动机器人路径规划（人工势场法），本次路径规划的代码是基于matlab语言的，该方法的基本思想是机器人受到来自目的地的引力以及受到来自障碍物的斥力。

这 些力形成合力后驱使机器人避开障碍物后移向目的地。

人工势场法算法简单易于实现但 该方法也存在着很多不足。

为此现在出现了很多关于改进人工势场法的算法。

势场法较 容易实施,尽管它存在理论上的局限性,但它在移动机器人应用中已经成为一种普通的工 具。

通过构造人工势场来进行避障，并且能准确快速的到达目的地。

ID:1519

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基于PCA主成分分析的BP神经网络回归预测先对数据集进行主成分分析，自主根据贡献率选择主成分，用PCA以后数

基于PCA主成分分析的BP神经网络回归预测先对数据集进行主成分分析，自主根据贡献率选择主成分，用PCA以后数据进行BP神经网络回归预测。

PCA-BP回归预测模型模型，MATLAB语言，代码注释清楚。

ID:2330

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多编组列车仿真，车体加载fluent里导出的气动力进行仿真。

多编组列车仿真，车体加载fluent里导出的气动力进行仿真。

利用脚本建立fluent里的导出的气动力数据和simpack力元的接口进行快速的数据更新

ID:74400

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锁相环PLL相位噪声仿真代码，汇总，教程phase noise

锁相环PLL相位噪声仿真代码，汇总，教程phase noise

1.文件夹里面各个文件作用（包括参考书PLL PHASE NOISE ANALYSIS、lee的射频微电子、以及前人留下的matlab文件还有一份前人留下的 大概的PLL相位噪声仿真过程）

2.展示各个模块的各种类型噪声处于环路中的位置以及其传递函数。

3.各个模块的相噪仿真方法（VCO仿相位噪声） 4.给出如何从cadence中导入数据至matlab(.CSV文件)

5.给出matlab相位噪声建模程序

YID:1466

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Wincc报表模板

Wincc报表模板

1、数据库存储全局脚本。

存储时间自由设置

2、报表查询VBS脚本，带下拉框，组合框，查询内容自由选择，时间自由选择。

3、导出到本地EXECL。

并打印。

4、各类控件，语音报警控件，动画控件。

实时饼形图，注意是实时饼形图和历史数据饼形图两类，柱状图，折线图

注:提供核心画面和脚本文件。

完整项目文件

ID:6520

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