基于mpc模型预测轨迹跟踪控制，总共包含两套仿真，一套是不加入四轮侧偏角软约束，一套是加入四轮侧偏角的软约束控制，通过carsim与simulink联合仿真发现加入侧偏角软约束在进行轨迹跟踪时，能够通过控制四轮侧偏角的变化，较好的实现轨迹跟踪；而不加入侧偏角软约束的，发现车辆由于失去稳定性, 轨迹跟踪失败（ 该仿真是学习mpc模型预测算法控制和基于车辆动力学轨迹跟踪控制非常好的学习资料）。
文件中论文和文件说明。
YID:49200
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图文详情请查看： http://matup.cn/684105565213.html
基于模型预测MPC实现的车速控制（如图），控制目标为电动汽车，采用上下层控制器控制，上层mpc产生期望的加速度，下层根据加速度产生期望的扭矩控制车速，同时该算法可直接用于代码生成（本人已经做过实车实验对比MPC和PID，效果良好, 如图所示），后续可以用于车速需求的控制（如acc，轨迹跟踪等）。
有对应文章学习（如图）和文件说明。
ID:91150
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PLC西门子水处理程序 包含：1200Plc程序，通讯点表，CAD原理图，操作说明。
触摸屏包含：组态画面，操作画面，参数设置画面，报警记录等。
程序结构严谨，画面简洁，项目完整，有很高的借鉴作用，是学习污水处理的全面案例
ID:2310
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苍鹰优化算法NGO优化支持向量机SVM的c和g参数做多输入单输出的拟合预测建模。
程序内注释详细直接替换数据就可以使用。
程序语言为matlab。
程序直接运行可以出拟合预测图，迭代优化图，线性拟合预测图，多个预测评价指标。
PS:以下效果图为测试数据的效果图，主要目的是为了显示程序运行可以出的结果图，具体预测效果以个人的具体数据为准。
2.由于每个人的数据都是独一无二的，因此无法做到可以任何人的数据直接替换就可以得到自己满意的效果。
ID:3130
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混凝土搅拌组态王6.55和三菱plc联机仿真程序新6，带opc通讯说明，不用plc实物，带运行效果视频
ID:6960
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输送机近150套输送设备图纸，背速链流水线，输送机，输送线 设备模型。
有零件图，有装配图。
并可编辑修改格式
另有各种自动化化设备模型，及各种零部件模型库可提供。
近150套输送设备图纸，背速链流水线，输送机，输送线 设备模型。
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ID:7615
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EPLAN史上最全部件库，官网下载，部件宏，EDZ格式，大小合适导入容易 部件包含图片宏，尺寸宏，有西门子全系列PLC，s7-1200 1500 300 400 200 三菱FX系列，数字模拟，特殊模块，三菱变频器，伺服，触摸屏，台达，施耐徳，正泰，欧姆龙，得力西，ABB等低压电器等等。
做电气元件布局很方便，
与实物1:1大小对应。
导入后一劳永逸。
ID:355
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FA萤火虫算法优化BP神经网络（FA-BP）回归预测MATLAB代码（有优化前后的对比） 代码注释清楚。
main为运行主程序，可以读取本地EXCEL数据。
很方便，容易上手。
（以电厂运行数据为例）
ID:5545
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西门子1500PLC博途程序实例，大型程序fanuc机器人汽车焊装自动生产线程序，程序硬件结构包括1台西门子1500PLC程序，2台触摸屏TP1500程序
9个智能远程终端ET200SP Profinet连接
15个Festo智能模块Profinet通讯
10台Fanuc发那科机器人Profinet通讯
3台G120变频器Profinet通讯
2台智能电能管理仪表PAC3200
4个GRAPH顺控程序
图尔克RFID总线模组通讯
和MES系统通讯，西门子安全模块
程序经典，结构清晰，SCL算法，堆栈，梯形图和SCL混编
ID:725
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该模型为BLDC的调速控制，BLDC是使用自建模型，外环速度环为PID控制，输出电流，与电流进行滞环比较得到pwm，控制逆变器的导通进而控制BLDC转速
ID:4446
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虚拟同步发电机控制系统：MATLAB/SIMULINK仿真模型(2018b)及说明报告，仿真结果良好。
说明报告的第一部分首先概述了并网逆变器的基本原理和常见的控制方法。
第二部分介绍了同步坐标系下并网逆变器的数学模型。
第三部分阐述了基于电网电压定向的直接电流控制策略的控制原理。
第四部分介绍了并网逆变器控制中的关键技术——锁相环。
第五部分展示了直接电流控制的仿真建模过程及仿真结果。
第六部分阐述了虚拟同步发电机的基本原理。
第七部分展示了虚拟同步控制的仿真建模过程和仿真结果。
最后，列出了报告的参考文献。
YID:8680
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基于PI电流控制器的PMSM矢量控制
MATLAB/SIMULINK仿真模型(2018b)及说明报告，仿真结果良好。
说明报告的第一部分首先讨论三相永磁同步电动机的理论基础和数学模型，第二部分介绍一种脉宽调制技术SVPWM，第三部分介绍了三相永磁同步电动机矢量控制的原理及仿真过程，得出了相应的结论。
ID:7770
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基于转子磁链定向的异步电动机矢量控制系统
MATLAB/SIMULINK仿真模型(2018b)及说明报告，仿真结果良好。
报告第一部分讨论异步电动机的理论基础和数学模型，第二部分介绍矢量控制的具体原理，第三部分对调速系统中所用到的脉宽调制技术CFPWM、SVPWM进行了介绍，第四部分介绍了MATLAB仿真模型的搭建过程，第五部分对仿真结果进行了展示及讨论。
ID:6950
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哈里斯鹰优化算法 HHO （matlab代码，包含23个常用的基准测试函数）可直接运行效果如图所示
ID:669
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comsol案例，单边裂纹扩展，单边裂纹受拉伸荷载作用，模型案例
ID:4735
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文章（案例）指导－电池热管理系统－star ccm 风冷液冷相变材料热管冷却等散热仿真分析
从几何模型导入到软件，再到网格划分，重要传热参数设置，仿真三维与二维云图设置，点线图设置等。
1.三维几何模型导入软件，然后对重要的表面进行命名，最后将模型中发生热接触的表面进行压印（如：电池与冷板的固固耦合，冷板与冷却液的固液耦合等），为后续的网格划分做准备。
2.将命名好的几何模型的各零部件分配到区域，然后进行合适的进出口设置（速度进口，质量流率进口，压力出口等），和壁面设置（绝热面，对称面，对流面等）。
3.根据需求选择合适的网格尺寸，再选择边界层个数，进行网格划分，完成后检查网格质量进行相应的调整。
4.体网格类型选择：棱柱层网格、薄体网格、多面体网格，自动修复网格。
5.关键传热系数的设置：电池选择恒定热源或者瞬态热源（并设置相应的各项异性或者各项同性导热系数），传热面的接触热阻，其他物理体的导热率和密度等。
6.计算参数设置（瞬态与稳态分析对电池包仿真的适用性）
7.选择合适的迭代步数进行计算，然后设置所需的二维和三维温度云图，还有温度，温差或者压降点线图等
8.可教相关电池热管理的案例，2-3周快速上手，后期有相关问题可随时联系（star ccm相关的传热学教程以及全中文帮助文档）
ID:15251
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车载充电器 3.3KW 车载充电机OBC方案
方案：PFC两相交错并联，Dc 全桥LLC，28035控制，CAN通信。
文件内容:原理图 Pcb 关键磁件参数 源代码
实用范围:项目参考借鉴学习，不具备量产功能。
ID:16146
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stm32f4升级方案
基于Ymodem协议，标准库版本，代码有详细备注，带升级上位机，boot源代码，用户工程源代码，说明文档。
采用上电阶段用户输入来段判断是否升级，不用外接按键，成熟批量应用过的，可以在正点原子开发板上验证。
ID:45100
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采用拉丁超立方采样的电力系统概率潮流计算
（自适应核密度估计，自适应带宽核密度估计）
拉丁超立方采样属于分层采样，是一种有效的用采样值反映随机变量的整体分布的方法。
其目的是要保证所有的采样区域都能够被采样点覆盖。
该方法分成以下两步：①采样。
对每个输入随机变量进行采样，确保随机分布区域能够被采样点完全覆盖。
②排列。
改变各随机变量采样值的排列顺序，使相互独立的随机变量的采样值的相关性趋于最小。
利用MATLAB自带的拉丁超立方采样函数lhsnorm()实现功率采样。
程序的编写基于matpower程序包，此程序包主要进行各种潮流计算。
程序所使用的已知量参考文献，包括各节点的注入功率，1、2号节点发电机状态。
采样次数为400次，最后的结果为线路5-6的有功概率密度分布，和节点电压概率分布曲线。
这段程序主要是基于拉丁超立方采样的概率潮流计算。它使用了IEEE14节点数据，并通过概率分布生成了节点注入功率和发电机状态的随机数矩阵。然后，通过改变节点注入功率和发电机状态，进行潮流计算，并得到支路和节点的概率分布。
这段程序主要是基于拉丁超立方采样的概率潮流计算。它使用了IEEE14节点数据，并通过概率分布生成了节点注入功率和发电机状态的随机数矩阵。然后，通过改变节点注入功率和发电机状态，进行潮流计算，并得到支路和节点的概率分布。
程序的主要功能是进行概率潮流计算，用于分析电力系统中节点注入功率和发电机状态的随机变化对支路有功功率和节点电压的影响。它可以应用在电力系统运行和规划中，用于评估系统的可靠性和稳定性。
程序的主要思路如下：
1. 初始化相关变量和数据结构。
2. 生成节点注入功率的随机数矩阵，其中节点的有功无功注入服从正态分布，并进行拉丁超立方采样。
3. 计算生成离散随机变量的实际概率，并利用二项分布生成离散随机变量。
4. 生成发电机状态的随机变量。
5. 进行潮流计算，通过改变节点注入功率和发电机状态，得到支路有功功率和节点电压的概率分布。
6. 绘制支路和节点的概率密度曲线。
程序中还包含了一个子函数`change_temp`，用于改变节点的注入功率和发电机状态。它接收节点数据文件、节点注入功率和发电机状态作为输入，然后修改节点数据文件中的相关参数，并返回修改后的节点数据文件。
程序涉及到的知识点包括概率分布、拉丁超立方采样、二项分布、潮流计算和概率密度曲线绘制等。
YID:4749
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三电平anpc型逆变器仿真模型
60度坐标系加中点平衡控制。
MATLAB Simulink
SVPWM控制+中点不平衡控制；
中点电位平衡控制采用调节小矢量作用时间的控制方法，采用PI，中点电位差明显减少。
具体输出波形见下面图片；
ID:7840
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文本聚类算法，LDA主体提取，采用了gensim库，jieba分词，可自定义主题个数，用户词，效果非常好
ID:4799
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Sata/世达大厂正弦波电动自行车控制器量产资料，包括源码和原理图pcb
源头代码，提供一定和相关配套
ID:1780
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comsol案例复现，考虑多孔介质驱替，相场法研究多孔介质中两相驱替的不稳定性(指向性，粘性指进)
ID:22143
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comsol空调通风换热。
ID:12300
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一维度 kalman滤波平滑 C语言，模型包含定值模型(α滤波器)，匀速模型(α-β滤波器)，匀加速度模型(α-β-γ滤波器)
ID:6850
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基于多目标灰狼算法的冷热电综合三联供微网低碳经济
关键词：灰狼算法 微网优化 调度 系统
MATLAB 仿真
主要内容：[钉子]代码构建了含冷、热、电负荷的冷热电联供型微网优化调度模型，考虑了燃气轮机、电制冷机、锅炉以及风光机组等资源，并且考虑与上级电网的购售电交易，设置了无、单一加储电、单一加储热以及既储热又储电的四种对比算例，并考虑了低碳调度的思想，构建了考虑低碳调度以及经济调度的多目标调度模型。
ID:9139
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pll锁相环 cppll
cadence
三阶二型锁相环
工艺smic55
参考频率20MHz
分频比50
锁定频率1GMHz
锁定时间2us
环形振荡器 ring vco
PFD模块
DIV模块 45分频，ps counter
CP模块
工艺smic55
ID:73680
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格子玻尔兹曼 多孔介质定量表征 LBM单相流 多相流 多孔介质流动
ID:64100
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锂电池激光模切机 欧姆龙NX1P2-1140DT，威伦通触摸屏，搭载从机扩展机架控制，I输入输出IO模块模拟量模块读取控制卷径计算
汇川IS620N总线伺服驱动器7轴控制，总线纠偏器控制
全自动锂电池激光制片机，整机采用EtherCAT总线网络节点控制，
伺服凸轮同步运动，主轴虚轴控制应用，卷径计算，速度计算，放卷张力控制。
触摸屏设计伺服驱动器报警代码，MC总线报警代码，欧姆龙伺服报警代码
张力摆臂控制，PID控制，等等
触摸屏产量统计，触摸屏故障统计，触摸屏与PLC对接信息交互，触摸屏多账户使用，多产品配方程序，优秀的触摸屏模板。
NX在收放卷控制的设计
欧姆龙NX系列实际项目程序+威纶触摸屏程序+新能源锂电设备
涵盖威纶通人机，故障记录功能，st+梯形图+FB块，注释齐全。
ID:7954
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锂电池卷绕机 欧姆龙NY512-1500，威伦通触摸屏，搭载从机扩展机架控制，ID262.OD261等输入输出IO模块AD42模拟量模块读取控制卷径计算
全自动锂电池卷绕机，整机采用EtherCAT总线网络节点控制，全部程序无任何加密，可直接调用，收放卷算法功能块，张力功能块，卷针算法功能块，主轴转塔等等
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