单目标遗传算法容量优化,有有参考文献。

单目标遗传算法容量优化,有有参考文献。

绝对物有所值,注释特别详细。

非常值得新手入门学习。

ID:7220

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恒压供水plc程序,1拖1十1辅泵,1拖2十1至1拖4十1辅泵,水箱,无负压通用,有完整的图纸和注释,使用三菱FX

恒压供水plc程序,1拖1十1辅泵,1拖2十1至1拖4十1辅泵,水箱,无负压通用,有完整的图纸和注释,使用三菱FX1N.2N系列plc十fx0n3a模拟量十昆仑通态tpc7062触摸屏,适合参考学习,

ID:3810

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量产大厂成熟FOC电机控制方案,代码。

量产大厂成熟FOC电机控制方案,代码。

大厂成熟Foc电机控 码,有原理图,pcb。

可用于电动自行车,滑板车,电机Foc控制等。

大厂成熟方案,直接可用,,不是一般的普通代码可比的。

代码基于stm32或者国产的GD32,很多芯片可以通用。

以下功能:

转把,高中低三速。

刹车功能

助力功能

电子刹车功能

欠压检测

巡航功能

铁塔王通讯

一键通

隐形限速

防盗功能

霍尔修复

自学习

故障显示

等功能,不是普通的一般代码。

ID:928

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质子交换膜燃料电池(PEMFC) Simulink模型

质子交换膜燃料电池(PEMFC) Simulink模型

包括静态模型和动态模型(两个独立模型

可计算输出电压、输出功率、效率、产热量、产水量、氢氧消耗速率等

附带参考公式、参考文献

YID:5114

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基于遗传算法的车间调度

基于遗传算法的车间调度

已知加工时间,如何确定加工顺序和工件分配情况,使得最大完工时间极小化

内涵详细的代码注释

ID:498

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库卡外部启动原创程序

库卡外部启动原创程序

西门子s7-1200/1500 KUKA机器人外部启动功能块,产线已实践使用。

程序以 S7-1200 与 kuka机器人通过PN通讯为例,实现对kuka机器人外部启动调用对应子程序的功能。

TIA博图V15.1SP1以上软件都可打开

YID:5418

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matlab模型降级算法,传递函数降阶算法。

matlab模型降级算法,传递函数降阶算法。

电机控制,并网控制,四旋翼控制等。

高阶传递函数进行降级阶处理,逼近传递函数n阶矩阵的距,实现模型降级,操作简单。

(有arnolid算法、lanczos算法、pade算法,自己选择其中一个买)。

可用于控制器设计,将模型降阶后,控制器设计更简单,使用的人少,创新点足,发表论文可用。

图片为降级前的传递函数,降阶后的传递函数和bode图,可见在低频区域,具有很好的相似性,当系统频率比较低时,两个传递函数可以完全等价。

ID:6722

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starccm+电池包热管理-新能源汽车电池包共轭传热仿真

starccm+电池包热管理-新能源汽车电池包共轭传热仿真

可查學習模型如何搭建,几何清理网格划分,學習重要分析参数如何设置。

内容:

0.电池包热管理基础知识讲解,电芯发热机理,电池热管理系统介绍等

1:三维数模的几何清理,电芯,导热硅胶,铜排,端板,busbar,水冷板的提取(几何拓扑关系调整),为面网格划分做准备。

2.设置合适的网格尺寸,进行面网格划分。

3.体网格生成:设置边界层网格、拉伸层网格、管壁薄层网格、多面体网格。

3.设置不同域耦合面interface(电芯与冷板、电芯与导热硅胶、管道流体域与管道固体域、导热硅胶固体域与冷板固体域等)

4.关键传热系数的设置如接触热阻,导热率等。

(赠送实验室测电芯自然对流换热系数方法的说明ppt)

5.计算参数设置(瞬态与稳态分析对电池包仿真的适用性等)。

6.电芯发热功率,OCV,DEDT的精确计算方法

7.有一份电池包热管理仿真的核心分析规范赠送。

这是别人替代不了的。

8.总时约16小时,非常系统全面

ID:23200

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药厂BMS、EMS PLC程序,含触摸屏程序,很有借鉴意义

药厂BMS、EMS PLC程序,含触摸屏程序,很有借鉴意义

大型药厂在运行程序;

控制器用的是西门子1500;

里面运用的结构化编程思路很值得借鉴;

药厂各种控制模式;

控温控湿控压;

里面包含数据滤波程序,提高控制稳定性。

PLC程序和触摸屏程序都带,程序完整。

ID:4459

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西门子v90伺服与G120 变频pLC控制程序博途Ⅴ14 V15 V16 Ⅴ17版

西门子v90伺服与G120 变频pLC控制程序博途Ⅴ14 V15 V16 Ⅴ17版

Cpu为1217,触摸屏为KTp700,4台v90和两台G120釆用PN通讯模式,自动上料机程序。

有视屏教程,报文详解

ID:8315

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Comsol石墨烯可见光宽带完美吸收器。

Comsol石墨烯可见光宽带完美吸收器。

很漂亮的文章。

YID:53200

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matlab/simulink 二次调频,4机2区系统二次调频,用模型方法对四机两区系统进行了二次调频分析,有以下两点

matlab/simulink 二次调频,4机2区系统二次调频,用模型方法对四机两区系统进行了二次调频分析,有以下两点内容,

1.传统同步机二次调频特性分析。

2.用水电风电替换系统同步机之后的调频特性,风电渗透率25%。

需要的来。

ID:86750

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Matlab使用CNN卷积神经网络进行图像分类,使用了猫狗大战数据集的4000个图像(2000猫2000狗),分为猫狗两个

Matlab使用CNN卷积神经网络进行图像分类,使用了猫狗大战数据集的4000个图像(2000猫2000狗),分为猫狗两个类别。

也可以改成多分类。

注释详细,可直接运行,可以直接换成自己的数据,源代码和数据文件都会发给你。

工作如下:

1、加载数据集,并划分,70%训练,10%验证,20%测试。

数据量一共为4000(2000猫2000狗)。

2、搭建CNN网络,网络为三层,构建优化器。

3、训练

4、测试,计算准确率,绘制混淆矩阵。

注:本程序只用于教学练习如何在Matlab里使用CNN,由于数据量太少和网络简单,准确率结果并不是很好。

4000样本时,GPU运行时间大约7分钟。

为了方便没有GPU的同学学习,又设计了CPU版本。

不用GPU的版本:只用了1000个样本(500猫500狗),在CPU上训练大约用时15分钟。

网络层数也降低为了两层,且没有使用验证集。

ID:4715

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三菱FX3U PLC与Factory IO通讯仿真PID液位调节程序

三菱FX3U PLC与Factory IO通讯仿真PID液位调节程序

说到学习PLC 的PID ,要有硬件

测温度的PID设备有: 输入输出模拟量模块300左右X2(有些PLC自带),变送器几十块,发热棒20左右,固态继电器几十块左右,温度传感器几十块左右;

测转速设备有: 输入输出模拟量模块(有些PLC自带)300左右X2,变频器200左右,编码器几十块左右,三相电机100多,电机与编码器的支架(特别这个买不到,要订制,少则200,要不没人给你做);

测液位设备有:输入输出模拟量模块(有些PLC自带)300左右X2,变频器至少250左右,液位传感器至少150左右,水泵300左右,变送器几十左右,水箱(特别这个买不到,要订制,多少难说,少了没人给你做);

每项总供也要上干块或者几百或,还有复杂的接线,让刚学习PLC 的你焦头烂额,要不交几干块到培训机构学习!难道没有办法了吗?有!就是用这套程序来学习!!!

这里让你只要有PLC就能简单地实现这项目学习!

学习什么啊?学习PID的配置参数,调节参数,自整定,手动整定等

学习这个PID项目与实际的温度,转速,液位项目有什么区别?学会PID后,只要将输入输出的寄存器对应对接更换就可以!

需要设备和软件环境:

1, 电脑系统windows 7以上

2, 三菱PLC FX3U plc 1台

3, 威纶通EBPro 6.05.02.434s 以上版本做HMI

4, Factroy io 2.4.3做模拟液位环境!

这个方便PID学习调节参数。

不用买模拟量模块和变换器。

不用复杂的接线

有操作说明!

ID:5638

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Matlab自动驾驶,基于Matlab实现的计算机视觉代码。

Matlab自动驾驶,基于Matlab实现的计算机视觉代码。

计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学,更进一步的说,就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉,并进一步做图形处理。

代码可正常运行

YID:649

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carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划 carsim+simulink联合仿真实现变道

carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划 carsim+simulink联合仿真实现变道

包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法

可选simulink版本和c++版本算法(二选一)

可以适用于弯道道路,弯道车道保持,弯道变道

carsim内规划轨迹可视化

Carsim2020.0

Matlab2017b

(可赠送安装包)

ID:3899

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carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划 carsim+simulink联合仿真实现变道

carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划 carsim+simulink联合仿真实现变道

包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法

可选simulink版本和c++版本算法

可以适用于弯道道路,弯道车道保持,弯道变道

carsim内规划轨迹可视化

Carsim2020.0

Matlab2017b

(可赠送安装包)

ID:8499

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mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制从原理到代码实现

mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制从原理到代码实现

mpc模型预测控制详细原理推导

matlab和c++两种编程实现

四个实际控制工程案例:

双积分控制系统

倒立摆控制系统

车辆运动学跟踪控制系统

车辆动力学跟踪控制系统

包含上述所有的文档和代码。

ID:4245

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1.中性点不接地系统的小电流接地故障及故障选线的MATLAB仿真,也可以改接地的。

1.中性点不接地系统的小电流接地故障及故障选线的MATLAB仿真,也可以改接地的。

2.两个打包(中性点不接地与中性点经消弧线圈接地),一个(中性点不接地或中性点经消弧线圈接地)

4.选线方法的仿真

5.16-23版本的matlab均可适用

ID:5280

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基于路阻信息的电动汽车充电需求分布

基于路阻信息的电动汽车充电需求分布

路网-电网耦合、排队论、温度耗电量、配电网潮流,通过时序蒙塔卡洛模拟,考虑路阻信息、温度、排队论时间,去除规模影响,配有相关文献。

YID:47100

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DIY壁障自平衡小车,带超声波壁障功能,带APP蓝牙功能,STM32平衡车,赠送原理图,PCB图,源代码等资料。

DIY壁障自平衡小车,带超声波壁障功能,带APP蓝牙功能,STM32平衡车,赠送原理图,PCB图,源代码等资料。

可选配功能:寻迹功能,OLDE显示、超声波跟随等。

主要硬件:STM32F103C6T6单片机、MPU6050陀螺仪模块、DRV8833电机驱动模块、HLK-B40蓝牙模块、直流减速电机、新款车轮、14500充电电池两节、电池盒一个。

集成STM32单片机最小系统,SWD接口下载代码,所有引脚全部引出,方便二次开发。

买家须知:

1.本小车默认不包括寻迹模块、显示屏模块等,需选配。

2.本小车采用两节3.7V锂电池供电,型号为14500型,需买家自备电池和充电器。

3.本小车采用SWD接口下载代码,需买家自备下载器。

4.手机APP仅限于安卓手机,APP无源码,苹果手机无法使用。

5.原理图和PCB文件为PDF版本。

YID:41399

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永磁同步电机的无传感器控制算法。

永磁同步电机的无传感器控制算法。

基于永磁同步电机(PMSM)的改进的卡尔曼滤波速度观测器simulink模型;可与普通卡尔曼滤波进行比对,精度大大提高。

ID:8559

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基于ESO的永磁同步电机无感FOC

基于ESO的永磁同步电机无感FOC

1.采用线性扩张状态观测器(LESO)估计电机反电势,利用锁相环从反电势中提取位置和转速信息,从而实现无位置传感器控制;

2.提供算法对应的参考文献和仿真模型。

购买赠送PMSM控制相关电子资料。

仿真模型纯手工搭建,不是从网络上复制得到。

仿真模型仅供学习参考

ID:4868

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单片机波形发生器(正弦、三角、方波、锯齿波)函数信号发生器

单片机波形发生器(正弦、三角、方波、锯齿波)函数信号发生器

设计功能:

1.调节正弦波,三角波,方波,锯齿波四种波形发生;

2.调节波形频率;

3.LCD显示结果;

ID:7260

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基于脉振高频电流注入的永磁同步电机无感FOC

基于脉振高频电流注入的永磁同步电机无感FOC

1.采用脉振高频电流注入法实现零低速下无感起动运行,相比电压注入法可以省去电流反馈中的两个低通滤波器;

2.相比高频电压注入,估计系统的稳定性不受电机定子电阻、电感变化以及注入信号频率的影响,稳定性更高;

3.可实现带载起动和突加负载运行;

提供算法对应的参考文献和仿真模型

送PMSM控制相关电子资料。

YID:1698

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