Matlab车辆配送路径规划问题 各类vrp代码 带时间窗的路径规划问题

Matlab车辆配送路径规划问题 各类vrp代码 带时间窗的路径规划问题

遗传算法 蚁群算法 模拟退火算法 混合粒子群算法解决 tsp cvrp dvrp cdvrp vrptw问题

tsp:旅行商问题,寻找最短闭合路径

cvrp:带容量约束的车辆路径规划

dvrp:带距离约束的车辆路径规划

cdvrp:带距离+容量约束的车辆路径规划

vrptw:带距离+容量+时间窗约束的车辆路径规划

ID:154

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风储联合,双馈风电机组四机两区域/三机九节点 虚拟惯量 转子动能控制 桨距角控制 减载控制调频 结合储能调

风储联合,双馈风电机组四机两区域/三机九节点 虚拟惯量 转子动能控制 桨距角控制 减载控制调频 结合储能调频〔目前为直流电容〕也可加入电池化学储能。

风机混和储能一次二次调频时域模型〔电容+电池调频,由于电容容量较小,所以电容维持直流母线电压,电池和风机负责参与调频〕

风储联合调频内容看我页面即可!

风储联合调频内容看我页面其他链接即可!模糊控制,MPC,风储调频实际系统,频域系统都有

可以提供文档讲解。

ID:36288

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Comsol计算手性介质。

Comsol计算手性介质。

特殊本构关系构建,内置表达式的推导与修改。

ID:25200

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交易所量化软件带演示源码数字nft

交易所量化软件带演示源码数字nft

ID:2699999999

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无感FOC电机三相控制高速吹风筒方案

无感FOC电机三相控制高速吹风筒方案

FU6812L+FD2504S

电压AC220V 功率80W 最高转速20万RPM

方案优势:响应快、效率高、噪声低、成本低

控制方式:三相电机无感FOC

闭环方式:功率闭环,速度闭环

调速接口:按键调试

提供原理图 PCB软件代码

ID:41158

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三菱FX3U-485ADP-MB通讯程序

三菱FX3U-485ADP-MB通讯程序

硬件:FX33SAPLC,FX3U-485ADP-MB通信扩展模块,三菱E700变频器,fx3u-cnv-bd 。

通过modbus rtu通讯方式 ,可以实现控制正反转,启动停止,变频器频率读写等。

ID:5320

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基于LMS的回音消除自适应滤波

基于LMS的回音消除自适应滤波

代码百分百可运行

ID:32110

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考虑电动汽车可调度潜力的充电站调度策略

考虑电动汽车可调度潜力的充电站调度策略

基于闵可夫斯基加法提出了充电站内电动汽车集群模型的压缩方法,并建立了日前可调度潜力预测模型和实时可调度潜力评估模型。

同时考虑了充电站间的非合作博弈,建立了电力零售市场下充电站的策略投标模型,并基于驻点法将其转化为一个广义Nash 均衡问题。

然后,提出了基于日前报价和实时报量的两阶段市场交易模式,并与合作投标模式、价格接受模式和集中调度模式进行对比。

ID:34150

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PID算法,温度控制系统,STC89C51

PID算法,温度控制系统,STC89C51

(1)LCD1602显示当前温度值和设定温度值(均带单位)

(2)采用防水型DS18B20温度传感器测温;

(3)按键可以设置报警值,当温度超过设定值相应的指示灯亮,同时相应的继电器吸合,继电器可以驱动负载(风扇、制冷片、加热管等)。

(4)按键为设置按键、加键和减键。

可设置温度限值。

(5)温度测量范围0到99.0℃,精度为0.1℃;

还有全套资料,包括原理图,仿真图,PCB图,程序等

ID:9796

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欧姆龙NJ501-1300,威伦通触摸屏,分布式总线控制,ID262.OD2663等输入输出IO模块

欧姆龙NJ501-1300,威伦通触摸屏,分布式总线控制,ID262.OD2663等输入输出IO模块

全自动锂电池冷压机

整机采用EtherCAT总线网络节点控制,

汇川总线伺服,汇川机器人TCP/IP网络通信控制,AD压力模拟量控制伺服电机进行定位运动,基恩士TCP/IP扫码枪通信控制程序。

PLC做服务器功能,机器人速度位置触摸屏在线写入功能,点位,速度,读取功能

EtherCAT网络诊断程序,实时显示节点通讯情况,节点掉线排查一目了然

触摸屏产量统计功能,产量月报表,产量曲线图,设备生产状态机,设备故障点选表,触摸屏在线新增账号页面,在线删除账户功能,在线修改账号权限功能。

气缸动作2D图片显示,单工位CT计算程序,触摸屏显示,单工位动作流程时间计算显示。

涵盖人机配方一键换型功能,故障记录功能,全st编写,注释齐全。

完美的高端设备威纶通触摸屏标准化模板,PLC程序标准化模版

ID:4999

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omron欧姆龙NJ/NX程序

omron欧姆龙NJ/NX程序

欧姆龙NJ501-1300,威伦通触摸屏,分布式总线控制,ID262.OD2663等输入输出IO模块,MAD模拟量模块。

全自动锂电池贴膜机,整机采用EtherCAT总线网络节点控制,

欧姆龙R88D-1S总线伺服,汇川机器人TCP/IP网络通信控制,CCD视觉位置控制,AD压力模拟量控制。

机器人与伺服轴模组速度位置同步控制功能。

三轴模组插补功能,等等

触摸屏产量统计功能,CATL标准设备故障点选表,触摸屏在线修改账号功能。

涵盖人机配方一键换型功能,故障记录功能,st+梯形图编写,注释齐全。

ID:2839

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项目中包括锂电池模型建立、参数辨识与验证、SOC估算采用扩展卡尔曼滤波(EKF),使用了两种方式实现:

项目中包括锂电池模型建立、参数辨识与验证、SOC估算采用扩展卡尔曼滤波(EKF),使用了两种方式实现:

1. Simulinks(EKF only)

2. 脚本(包含EKF和UKF)

模型的输入包括电流和电压来自于HPPC(混合脉冲功率特性)测试的电池数据

脚本文件可以仿真在BBDST(北京公交车动态街道测试)工况和带有观测噪声的恒流工况下的锂离子电池放电过程,利用EKF/UKF方法估算电池荷电状态。

ID:7738

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Matlab代码:系统(IES)的优化调度,主要包括风力、光伏、燃气轮机、燃气内燃机、燃气锅炉、余热回

Matlab代码:系统(IES)的优化调度,主要包括风力、光伏、燃气轮机、燃气内燃机、燃气锅炉、余热回收系统、吸收式制冷机、电制冷机、蓄电池等设备,输入为电网和天然气网,输出包括电、冷、热三种负荷;优化目标为IES的运行成本最小,主要包括燃气成本、碳排放惩罚成本、失电负荷惩罚成本三部分;采用粒子群算法进行求解,得到系统的电、冷、热三种能源的优化调度方案及最小运运行成本。

程序注释详细,有说明文档,有助于提高IES优化程序编写的能力

ID:1450

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三菱Q系列程序

三菱Q系列程序

三菱Q程序,主站Q02UCPU++FX3128M+FX3S14M+FX3U-485通信主从控制

QX42.QY42P等输入输出模块.QD70P8定位控制模块

锂电池包膜机机 ,搭配普洛菲斯触摸屏,高端韩国LG使用,中文,韩文,英文,语言切换显示

松下A5系列伺服控制,绝对定位,相对定位,设备IO表,标准件清单,机加件清单规格一应俱全EXCEL表格,DWG格式设备电路图+机械装配图纸

PPT格式设备使用操作说明书。

优秀的普洛菲斯系列触摸屏模板,产量功能,多用户管理功能,

梯形图+SFC编写注释齐全

ID:5819

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西门子200smart与8台v90伺服驱动器Profinet通讯,控制8台伺服电机。

西门子200smart与8台v90伺服驱动器Profinet通讯,控制8台伺服电机。

实现绝对定位并且断电位置保持功能

V90PN版说明书,epos模式介绍。

特点:

1.有手动,自动两种功能。

可自由添加品种,参数自动保存。

2.伺服电机配有绝对值编码器,不需要电池可实现断电位置保存。

3.伺服寻找参考点扭矩可通过触摸屏修改。

4.触摸屏用户名,密码,时间可自由更改。

#SIEMENS/西门子

ID:7215

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西门子PID 整套程序 西门子Plc1200和多台G120西门子变频器Modbud RTU通讯;

西门子PID 整套程序 西门子Plc1200和多台G120西门子变频器Modbud RTU通讯;

带西门子触摸屏;

带变频器参数/Modbus通讯报文详细讲解;

PID自写FB块无密码可以直接应用到程序;

PID带手动自动功能;

可手动调节PID;

注释详细/CAD电气;

ID:589

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omron欧姆龙NJ/NX程序

omron欧姆龙NJ/NX程序

高端出口设备

欧姆龙NX系列PLC,普洛菲斯人机界面,搭载EtherCAT远程输入输出IO模块 ,多站EIP以太网标签变量通信,电子光栅尺应用,相机视觉应用,机器人控制,基恩士扫码枪通讯控制,REID应用,等等

汽车发动机装配站,涵盖人机配方一键换型功能,故障记录功能,产量统计及OEE功能,TCP,视觉通信控制,EIP远程IO通信,松下A6总线伺服控制,优质的触摸屏程序模板,欧姆龙强大的结构体等应用,气缸报警功能块,真空报警功能块,伺服控制功能块,相机控制功能块,等等

全st编写,注释齐全。

#Omron/欧姆龙

ID:3468

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MATLAB机器人工具箱程序

MATLAB机器人工具箱程序

1.机器人运动学。

机器人正逆运动学模型,建立DH参数表,蒙特卡罗法构建机器人工作空间。

2.机器人动力学。

建立雅可比矩阵,建立动力学方程。

3.机器人路径规划、轨迹规划。

三次多项式插值、五次多项式插值算法,轨迹优化。

ID:62100

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双碳+24小时分时系统低碳优化调度(用Matlab+Yalmip+Cplex)

双碳+24小时分时系统低碳优化调度(用Matlab+Yalmip+Cplex)

包含新能源消纳、热电联产、电锅炉、储能电池、天然气、碳捕集CCS、计及碳交易市场等综合元素,实现系统总运行成本最小 包括购电成本、购气成本、碳交易成本、运维成本。

保证每个函数每块程序均有标注

ID:3619

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Z源逆变器,SVPWM调制MATLAB仿真模型。

Z源逆变器,SVPWM调制MATLAB仿真模型。

附参考。

(提前导通,延迟关断)

ID:7739

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Matlab美图秀秀

Matlab美图秀秀

随着市面上各类美颜相机的兴起,人们也都在追求更完美的美颜照片.本文提实现了一种静态图片美颜方法.首先通过人脸识别确定面部特征点,然后引入图像平滑技术,采用双边滤波器滤除图像噪声实现美白提亮功能;可利用图像融合技术,利用小波变换图像融合算法叠加图片像素实现装饰物,滤镜等一系列特效.所有的算法结果皆可由MATLAB实现

ID:59130

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组合变权赋权方法,基于AHP和改进CRITIC计算主客观权重,引入指标劣化度构造变权函数对综合权重进行修正,

组合变权赋权方法,基于AHP和改进CRITIC计算主客观权重,引入指标劣化度构造变权函数对综合权重进行修正,还方法可以捕捉指标时序的劣化程度,实现数据的有效跟踪,评价更加合理。

ID:57500

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No.825 基于S7-200 PLC和组态王自动扶梯控制系统

No.825 基于S7-200 PLC和组态王自动扶梯控制系统

带解释的梯形图程序,接线图原理图图纸,io分配,组态画面

ID:3250

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STM32+AD7124+热电偶方案+Pt100冷端补偿解析工程源码,源码包含Pt100、NTC热敏、热电偶处理驱动源码,

STM32+AD7124+热电偶方案+Pt100冷端补偿解析工程源码,源码包含Pt100、NTC热敏、热电偶处理驱动源码,

支持热电偶类型T、J、E、N、K、B、如果用于别的R、S 8种类型,并有Pt100测温方案 原理图,含三线制 ,四线制

三线制双恒流源比例法,消除导线电阻误差

资料很全

ID:8510

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