9-顶刊复现基于球形向量改进的粒子群算法PSO的无人机3D路径规划，spherical vector based particle swarm o

9-顶刊复现基于球形向量改进的粒子群算法PSO的无人机3D路径规划，spherical vector based particle swarm optimization，MATLAB编写，包含参考文献，内部有注释，可自行修改起点终点和障碍物位置。

输出结果为前两张图。

注意预先在matlab中安装curve fitting toolbox，在matlab当中可以直接安装，流程简单。