【参考文献＋粒子群优化LADRC】

粒子群优化线性自抗扰控制

控制系统为舵机系统【改进参考文献方法】

粒子群优化程序通用，可替换控制系统

PSO直接运行，可调节参数

线性自抗扰(LADRC) 三个参数在线优化

实现粒子群优化自抗扰控制器参数

参考对比实验，包括输出曲线，控制量曲线

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