1d人工势场法路径规划matlab代码

1d人工势场法路径规划matlab代码

自己手写的人工势场法路径规划matlab代码,通过设定目标点和起始点,人工势场法进行路径规划,机械臂末端按照规划好的路径移动。

通过修改参数可实现最佳配置

ID:487

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