该模型在d轴注入高频的方波电压，在静止坐标下通过前后周期的电电流相应提取高频和低频电流分量，无需额外的数字滤波，得到电流误差经过锁相环PLL观测到电机的位置和速度信息，用于低速下的无感速度矢量控制。
ID:2458
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