串联混合动力汽车模型预测能量管理程序设计，在MATLAB环境下，利用脚本编写串联模型，并基于CasADi模型预测

串联混合动力汽车模型预测能量管理程序设计，在MATLAB环境下，利用脚本编写串联模型，并基于CasADi模型预测控制算法工具，结合构型图与参数进行MPC能量算法程序编制，测试工况为CLTC-P工况（可自定义）。

参考SOC根据项目确定是DP规划SOC曲线作为MPC预测SOC跟随曲线；车速预测通过已知工况可以求得需求功率。

状态量选取电池SOC，控制量选取发动机功率。