卡尔曼滤波粒子滤波移动物体追踪复现

卡尔曼滤波粒子滤波移动物体追踪复现

来源于国外某课程的学习报告资料,含英语报告PDF和完整的MATLAB程序及用于测试的视频文件(报告中也使用改视频文件)。

程序包含3种物体追踪算法

1卡尔曼滤波移动物体追踪。

2粒子滤波移动目标跟踪。

3将kalman滤波和粒子滤波结合起来进行移动物体实时追踪。

报告详细信息及程序运行结果请参考附图

ID:1980

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