PMSM永磁同步电机的参数辨识程序，完整的CCS工程，已经在工程项目上验证通过，辨识精度非常高！

1、参数辨识源码在src_foc文件夹下的paraid.h 中；

2、电阻辨识原理

参数辨识先配置电压矢量为0V直流，

然后逐渐加大电压等待反馈电流落入允许误差带。

随后持续采集电压电流，并滤波。

记录第一组电压电流。

随后提升参考电流，记录第二组电压电流。

计算电阻表达式为(U2-U1)/(I2-I1)

电阻计算完成

3、电感辨识原理

电感计算时先重置电压矢量，随后设置电压矢量为2倍电机额定频率矢量

然后逐渐加大电压等待反馈电流落入允许误差带。

随后持续采集电压电流，并滤波。

记录电感压降和电流。

计算电感表达式为UL/(we*I)

4、代码能够在TI平台成功编译运行

5、src_foc,src_tool,文件夹中为很优秀的foc算法模块，已经实现完全解耦（模块间没有相互依赖关系），可以非常方便的移植到任何平台。

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