MATLAB仿真Gough-Stewart并联机器人斯图尔特6自由度并联机器人逆运动学仿真 动力学控制pid控制

1.搭建了六自由度Stewart并联机器人simulink/simscape仿真模型

2.建立了逆向运动学仿真 输入位置和姿态求解各个杆长

3.运用pid控制器进行动力学跟踪控制

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