ADRC和PID轨迹跟踪控制器Simulink模型。
ADRC用于跟踪理想横摆角
PID用于跟踪轨迹
轨迹工况有双移线,避障轨迹,正弦轨迹多种
ID:62200
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看: http://matup.cn/742562808907.html
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