ADRC和PID轨迹跟踪控制器Simulink模型。

ADRC和PID轨迹跟踪控制器Simulink模型。

ADRC用于跟踪理想横摆角

PID用于跟踪轨迹

轨迹工况有双移线,避障轨迹,正弦轨迹多种

ID:62200

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