大厂的simulink仿真模型，同步电机死区补偿，自适应补偿，图一前面开了补偿，后面关了补偿，可以看到零点电流平滑了，实测噪声好很多，低速性能不错。

联系，这边发仿真文件。

为matlab2018版本。

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