carsim仿真LCC LKA，纯跟踪算法，PID算法，Stanely算法等

carsim与simulink联合仿真，包含cpar文件，simulink模型，道路环境模型等

主要包括:

1、路径跟踪，包括pid算法，纯跟踪算法，lqr等

2、LCC，LKA

3、ACC

ID:5766

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