步进电机的矢量控制:分类控制和预测控制器

采用传统PI控制、无差拍预测控制器和有限控制集模型预测控制（FCS-MPC）的两相永磁同步电机（又名步进电机）的矢量控制。

该项目分为不同的部分：

-建模：ab参考系中的标准状态空间方程

-矢量控制：扇区变换和磁场定向控制（FOC）

-电压基准生成：空间矢量调制和SPWM

-PI控制：传统策略

-Deadbeat控制：最简单的“预测”控制

-模型预测控制：使用有限的控制动作集（FCS-MPC）

使用Matlab和Simulink进行建模和仿真

预测控制器能够在仿真中获得非常好的动态响应，比传统的PI控制要好得多。

然而，必须注意确保其稳定性，特别是无差拍控制，其性能在很大程度上取决于模型的准确性。

MPC是一个有趣的选择，但由于它的计算量非常大，因此无法实时运行。

最后，FCS-MPC在没有调制的情况下直接作用于电子开关（MOSFET、IGBT），从而大大减少了搜索空间。

这允许算法在更高的频率下运行。

ID:4888

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/743480078763.html