①软件/程序/网站开发路面附着系数估计，采用UKF和EKF两种算法。

软件为Matlab/Simulink，非Carsim联合仿真。

dugoff轮胎模块：纯simulink搭非代码

整车模块：7自由度整车模型

估计模块：无迹卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，均是simulink现成模块应用无需S-function

带有相关文献和估计说明

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