24d混动控制器，双电机两挡DHT混合动力汽车仿真模型，基于规则的能量管理策略模型demo，可以实现发动机启停换挡模拟

模型说明：模型仅用于个人学习使用，并不是实车工程模型，但也足够详细，不是别人那种盗版模型或者参数不全的模型，模型可以输入WLTC, CLTC等不同工况，可以实现稳态能量管理，电池SOC平衡，也可设置范围。

可实现发动机启停和换挡过程的简单模拟，用PID调速，可以自己改成其他算法。

模型采用Simulink/Stateflow搭建，模型只适用于这个双电机两挡P2+P3电机的混联式混合动力模型，在设置合适参数时能完美运行，考虑到不同车型需求，请根据自己的需要变跟模型参数或结构

提供基本的使用说明。

模型是纯simulink搭建，修改自由度高，可以接各种能量管理策略需求，包括ECMS，模型预测，极小值，动态规划等。

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