欧姆龙CP1H利用TXD RXD自由口通讯与台达VFD-M变频器。

1.该程序使用欧姆龙PLC的TXD和RXD通讯指令来实现自由口通讯程序的编写。

2.使用的是台达VFD-M变频器的MODBUS RTU通讯协议，程序带有CRC校验子程序。

3.写操作临时插队: 正常程序轮询只进行读操作，写不参与轮询，当进行写操作时，自动将写操作加入轮询中，写操作完成后，又自动移出轮询，不进缩短轮询周期，还能减少对从站EEROM的写次数，延长从站使用寿命。

4.标志位轮询: 用读写功能块指令的完成位进行轮询工作，实现通讯时间的最有效利用，比定时轮询节约更多的通询时间。

该PLC程序可以作为范例来编写欧姆龙CP系列与其他设备的自由口程序。

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