永磁同步电机改进超螺旋滑模观测器无位置传感器控制

采用一种改进的超螺旋滑模观测器永磁同步电机无位置传感器控制，该观测器在传统STA-SMO的基础上增加了观测误差的线性项, 增强了系统模态趋近过程的动态性能和抗干扰能力，此外对估计反电势设计自适应律，代替传统LPF的使用，估计精度大大提高。

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