基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计,可估计包括纵向速度,质心侧偏角,横摆角速度,侧倾角四个状态。

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四个模型,车身,算法,轮胎模型,可估计包括纵向速度,横摆角速度,质心侧偏角,侧倾角四个自由度等。

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