基于分布式驱动电动汽车的路面附着系数估计，分别用卡尔曼滤波对电动汽车四个车轮的路面附着系数进行估计。

本模型参考sci论文搭建，开发了分布式驱动电动汽车路面附着系数估计的进阶版本，可在高速，低速下，对开路面，对接路面四种组合工况下对路面附着系数进行准确估计估计。

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