基于全阶磁链观测器的异步电机矢量控制

全阶磁链观测器的主要思想是将异步电机模型作为参考，把状态估计的方程作为可调节部分。

这两部分具有相同物理意义的输出量，利用两个部分的输出量误差再经过反馈校正通道对状态观测值进行修正，使观测值快速地跟踪上实际值。

模型参考自适应的思想有效地提高了全阶磁链观测器的动态性能和抗扰动性能。

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