DL00144-YOLOv5目标检测deepsort跟踪卡尔曼滤波完整代码可方便扩展

使用DetectYoSort类封装了原来的检测函数，方便项目嵌入

增加参数可与上位机联动关闭

更新检测框的卡尔曼滤波使得框跳动减缓

更新纯卡尔曼预测目标框, 减少检测消耗–kalman_predict开启功能 –kalmanPred_spacing 30 设置间隔帧数

利用卡尔曼特性防止框id跳变

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