改进粒子滤波的无人机三维航迹预测方法
– 分别对x、y、z三个方向的位置、速度、加速度进行预测（9维）
– 通过距离、俯仰角、横向角进行观测（3维）
– 改进了传统的粒子算法，并与传统的非线性滤波EKF、UKF、PF算法进行对比
开发语言：Matlab
ID:9549
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/748210910422.html
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– 分别对x、y、z三个方向的位置、速度、加速度进行预测（9维）
– 通过距离、俯仰角、横向角进行观测（3维）
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