典型路况下无人驾驶车辆局部路径规划算法,可修改地图,根据rrt算法规划最优轨迹,利用B样条进行拟合,剪枝,最终形成最终轨迹
ID:6559
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图文详情请查看: http://matup.cn/748613204643.html
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