基于改进A*算法融合DWA算法的机器人路径规划MATLAB仿真程序（含注释）

包含传统A*算法与改进A*算法性能对比?改进A*算法融合DWA算法规避未知障碍物仿真。

改进A*算法做全局路径规划，融合动态窗口算法DWA做局部路径规划既可规避动态障碍物，又可与障碍物保持一定距离。

任意设置起点与终点，未知动态障碍物与未知静态障碍物。

地图可更改，可自行设置多种尺寸地图进行对比，包含单个算法的仿真结果及角速度线速度姿态位角的变化曲线，仿真图片丰富

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