自动紧急制动AEB控制策略仿真模型与课程设计文档说明参考，整个AEB仿真模型包含AEB策略算法模型和车辆环境模型，AEB策略算法模型由两个主要子系统组成，其中包含传感器融合算法和AEB控制器。

车辆与环境模型包含对自我车辆动力学和环境、驾驶场景读取器、雷达和视觉检测生成器。

当发现有碰撞危险时，通过预警功能提醒驾驶员采取避撞操作，如果驾驶员没有做出应有的操作， 自动紧急制动系统则会通过自动制动来避免碰撞事故的发生。

自动紧急制动系统在应对车辆前方碰撞危险时，能有效避免或减轻碰撞程度，从而在很大程度上减轻事故带来的损失。

第一幅图（TTC与停止时间）显示了碰撞时间（TTC）和FCW的停止时间，第一级部分制动、第二级部分制动和全制动。

第二幅图显示了AEB状态机如何确定FCW和AEB。

第三幅图显示了自我车辆的速度。

第四幅图显示了ego车辆的加速度。

第五幅图显示了ego车辆和MIO之间的车头时距。

提供的文件包含所有simulink仿真模型，matlab绘图脚本。

保证模型正常运行。

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