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永磁同步电机改进型三矢量模型预测电流控制,参考张晓光老师的论文Model Predictive Switching Control for PMSM Drives,基于q轴电流的斜率,采用切换控制把三矢量和单矢量混合输出,效果不错,赠送word文档解析。

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