静基座初始对准Matlab代码：采用三位置选转的基于速度作为量测的卡尔曼滤波算法进行初始对准，相较于单位置显著提高了水平对准精度，同时在滤波部分采用部分反馈，并在旋转时只进行时间更新，通过仿真和半实物仿真验证算法的有效性。

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