ACC自适应巡航控制
软件使用:Carsim2019.0+Matlab/Simulink2021a
适用场景:采用模块化建模方法,搭建ACC自适应巡航控制系统,适用于弯道和直线行驶场景。
包含模块:左右轮毂电机模块,Radar感知模块,PID控制模块等。
每个模块的详细情况都可在simulink当中实时查看。
包含:Matlab/Simulink源码文件,详细建模说明文档,对应参考资料及相关文献,
ID:5520
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