Matlab魔术轮胎公式，轮胎动力学仿真，包含纯制动，纯转弯，以及制动+转弯联合3种工况。

附带参考文献，复现论文代码仿真

可以获得不同轮胎纵向力和滑动率之间的关系，以及不同轮胎侧向力纵向力和侧偏角之间的关系

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